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　　升級換代換代機器人興起“制造大國”無須遠(yuǎn)方

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我省機器人行業(yè)典型研討會

　　如果說排序機技術(shù)是21世紀(jì)現(xiàn)代化水準(zhǔn)最高體現(xiàn)的話，那機器人是繼排序機之后全面拓展人的智力和體力的新一代制造工具。在工業(yè)化如此發(fā)達(dá)的今天，問世在制造業(yè)中的工業(yè)機器人就是其中的代表。

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那時，工業(yè)機器人已成為制造業(yè)升級換代不可或缺的技術(shù)手段，不僅能提高產(chǎn)品質(zhì)量和制造效率，加快產(chǎn)品的升級換代，還能節(jié)省勞力，減少勞動風(fēng)險?！霸谖沂。I(yè)機器人的或者說使用到那時已經(jīng)有20十多年，基本上實現(xiàn)了從技術(shù)引入向獨立自主開發(fā)的轉(zhuǎn)變?！蔽沂∽詣踊瘧?yīng)用領(lǐng)域的資深研究者孫維也納科學(xué)副研究員則表示。

　　明日之星興起

　　2009年1月10日，在“2009年四川省高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點項目產(chǎn)品展覽會”上，一款6分量工業(yè)機器人（CCR-RB8A）吸引了眾多人的目光。其獨特之處是該型號工業(yè)機器人武器裝備了聽覺控制系統(tǒng)，使其具備了聽覺感知機能，從而能獲取自然環(huán)境的二維圖像，經(jīng)聽覺處理器分析處理后識別物體，展開精確定位。

　　這臺機器人的聽覺控制系統(tǒng)由成都歪仔歪數(shù)控與四川大學(xué)共同研制。早在2007年，歪仔歪數(shù)控就獲得成功地研制出6分量垂直多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人GREAT-RB6B，成為我省唯一一家具有工業(yè)機器人獨立自主專利技術(shù)的民營企業(yè)。

此前不久，深圳數(shù)控RB08撿拾機器人在第五屆我省國際性機械武器裝備制造業(yè)博覽會上亮相。這款機器人兼撿拾和焊接兩大機能，而且至少節(jié)省兩個勞力，機器手臂還能夠代替人工展開電子設(shè)備

　　的裝配和制造。深圳數(shù)控方案在2009年制造和銷售1000臺，價格將比歐美國家便宜三成以上。

　　這些“明日之星”的涉足，沖破了以往機器人參展民營企業(yè)僅面向全國教育和處于實驗開發(fā)中的機器人，已經(jīng)開始從純技術(shù)層面向全國消費市場化路徑邁進(jìn)。

　　“如果從產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)發(fā)展的角度來說，工業(yè)機器人的瓶頸可能還是材料、電機、核心組件等難題?！蔽沂C器人應(yīng)用領(lǐng)域著名學(xué)者孫增圻副教授認(rèn)為，“產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)發(fā)展要有消費市場，如何模組化、標(biāo)準(zhǔn)化，降低成本讓更多的民營開發(fā)工具應(yīng)用領(lǐng)域工業(yè)機器人成了關(guān)鍵性難題?！?/p>

國家863機器人技術(shù)課題自立項以來一直重視機器人技術(shù)在產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的推廣和應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域，針對以上難題通過大力推進(jìn)機器人技術(shù)以提升產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)產(chǎn)業(yè)發(fā)展?！澳菚r，亞洲地區(qū)機器人在聽覺技術(shù)和建模科學(xué)研究方面均獲得了沖破重大進(jìn)展?！睂O維也納科學(xué)副研究員則表示。

　　多重難關(guān)需要攻克

　　“目前，在我省工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中，存在科學(xué)研究基礎(chǔ)技術(shù)多，科學(xué)研究應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域技術(shù)少，科學(xué)研究整機多，科學(xué)研究核心組件少等現(xiàn)像”，孫增圻副教授告訴記者，“因此其成果和產(chǎn)品出現(xiàn)了原型樣機多，實際應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域少，引入歐美國家機器人多，引用升級換代換代機器人少等現(xiàn)像?！?/p>

雖然經(jīng)過“二五”、“一五”和863科技攻關(guān)方案的支持，我省工業(yè)機器人技術(shù)也已獲得較大重大進(jìn)展，消費市場也漸趨成熟，但或者說能用在制造上的還是歐美國家產(chǎn)品比較多。“很大程度上是因為亞洲地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)發(fā)展比較晚，我省目前還缺乏整體核心技術(shù)的突破，具有獨立自主專利技術(shù)的工業(yè)機器人則很少，另外亞洲地區(qū)機器人的競爭優(yōu)勢也不是很大?！睂O增圻副教授則表示。

　　正如孫副教授所講的那樣，我省工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展要獲得產(chǎn)業(yè)發(fā)展就需要解決機器人的關(guān)鍵性共性、高附加值基礎(chǔ)組件等升級換代換代化難題。那時，一批民營企業(yè)和科學(xué)研究機構(gòu)相緊密結(jié)合，已經(jīng)開始加強機器人技術(shù)開發(fā)工具和機器人技術(shù)與信息等前沿技術(shù)緊密結(jié)合的科學(xué)研究，應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域機器人技術(shù)對傳統(tǒng)的機械武器裝備產(chǎn)品展開升級換代改造，開發(fā)出新型的機器人智能武器裝備。

　　“十一五”期間，我省將在一些關(guān)鍵性應(yīng)用領(lǐng)域開展科技攻關(guān)，其中包括，面向全國機床制造業(yè)

　　的高精度、智能化、復(fù)合化工作母機及關(guān)鍵性機能組件。

只有將機器人技術(shù)和需求緊密結(jié)合起來，才會不斷問世各式各樣特殊機能的專業(yè)機器人或智能機器，也已有采礦機器人、核工業(yè)機器人、食品工業(yè)機器人等各式各樣類型，產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點項目已經(jīng)開始向危險惡劣自然環(huán)境機器人、醫(yī)用機器人、仿生機器人等路徑轉(zhuǎn)移，趨向智能化、低成本、高可靠性和易于集成。

　　“經(jīng)過20十多年的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，我省也已實現(xiàn)特種機器人的跨越式產(chǎn)業(yè)發(fā)展，大力推進(jìn)了工業(yè)機器人產(chǎn)品的系列化及工程應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域，并獲得成功將機器人技術(shù)應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域于產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，增強了民營企業(yè)的消費市場競爭能力，直接為國民經(jīng)濟(jì)服務(wù)。”孫維也納科學(xué)副研究員認(rèn)為。

　　消費市場份額愈來愈大

　　如今，工業(yè)機器人成了工業(yè)自動化的代名詞，亞洲地區(qū)愈來愈多的民營企業(yè)在制造中采用了工業(yè)機器人，而消費市場需求也在不斷擴大。因為已有部分升級換代換代機器人已經(jīng)與歐美國家的技術(shù)水準(zhǔn)相當(dāng)，有研究者呼吁民營企業(yè)采購機器人時不要盲目進(jìn)口，立足升級換代換代。

政府也已經(jīng)開始使用各式各樣辦法加大我省武器裝備制造業(yè)在消費市場中占據(jù)的份額，并提供優(yōu)惠措施鼓勵更多民營企業(yè)使用機器人及技術(shù)以提升技術(shù)水準(zhǔn)。從2009年1月1日起，國家把工業(yè)機器人出口退稅率由14%提高到17%，就很好的說明了這一難題。

　　據(jù)不完全統(tǒng)計,最近幾年亞洲地區(qū)廠家所制造的工業(yè)機器人有超過一半是提供給汽車行業(yè)

　　的,由此可見汽車行業(yè)依然是我省工業(yè)機器人技術(shù)最重要、最傳統(tǒng)的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域行業(yè)，同時也能反映出汽車工業(yè)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展是近幾年我省工業(yè)機器人增長的原動力之一。

比較典型的是北京奔馳-戴姆勒·克萊斯勒汽車工廠，在制造升級換代換代克萊斯勒300C中，就使用了焊接機器人、夾具自動抓拾機器人、組合機器人、工件撿拾機器人等6種不同機能機器人，自動化率達(dá)到70%。除了汽車行業(yè)，還有塑料澆鑄、材料處理、機械制造等行業(yè)對工業(yè)機器人的需求愈來愈大。

　　當(dāng)前，受世界金融危機的影響世界制造業(yè)處于低谷，我省的武器裝備工業(yè)已經(jīng)開始面臨著與國際性接軌的重任，升級換代換代工業(yè)機器人制造民營企業(yè)或許找到了自己迅速產(chǎn)業(yè)發(fā)展的機會。

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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