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　　友利控股大機(jī)器人沖破新形態(tài)跳高亞洲紀(jì)錄

　　國(guó)際金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　從長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)據(jù)介紹，該校洪炳镕教授研發(fā)的機(jī)器人籃球隊(duì)，在8月16日—20日在南韓仁川舉辦的第十四屆FIRA（國(guó)際機(jī)器人籃球國(guó)聯(lián)）世界杯機(jī)器人大賽中，以1分07秒的戰(zhàn)績(jī)沖破了新形態(tài)機(jī)器人跳高賽事亞洲紀(jì)錄，原亞洲紀(jì)錄為5分鐘左右。洪炳镕還建議，將機(jī)器人跳高賽事工程項(xiàng)目擴(kuò)展到人類殘奧會(huì)體育運(yùn)動(dòng)中其它賽事工程項(xiàng)目，倡導(dǎo)積極開(kāi)展以新形態(tài)機(jī)器人為主的機(jī)器人殘奧會(huì)體育競(jìng)技。

據(jù)8月23日剛從南韓首爾回國(guó)的洪炳镕介紹，歐美國(guó)家機(jī)器人籃球賽事自1995年積極開(kāi)展至今已走過(guò)了14年，在我國(guó)有12年的歷史，但參賽選手的機(jī)器人幾乎都是輪式機(jī)器人，其形狀和人類差距很大，而且所謂的“打球”也不是或者說(shuō)的用“腳”打球，而是用身體或?qū)ｉT(mén)機(jī)構(gòu)完成推球。

　　為實(shí)現(xiàn)或者說(shuō)象征意義上的“打球”，洪炳镕在2007年于美國(guó)舊金山舉辦的第十二屆FIRA世界杯上推出了如前所述小型新形態(tài)機(jī)器人的3對(duì)3機(jī)器人籃球系統(tǒng)，首次開(kāi)辟了新形態(tài)機(jī)器人籃球，但當(dāng)時(shí)的機(jī)器人在技術(shù)上還存在許多難題。比如，由于未裝入PDP聽(tīng)覺(jué)技術(shù)，機(jī)器人沒(méi)有“眼睛”，無(wú)法獨(dú)立進(jìn)行賽事，可于身外附加全局聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)；沒(méi)有化解機(jī)器人繁雜姿勢(shì)規(guī)劃難題，機(jī)器人摔倒后無(wú)法手動(dòng)起立，不得不由裁判扶起；沒(méi)有化解機(jī)器人體育運(yùn)動(dòng)速度難題，機(jī)器人步行速度太慢，無(wú)法保證觀賞性和娛樂(lè)性。

如前所述這些缺陷，洪炳镕率領(lǐng)的創(chuàng)新項(xiàng)目組用兩年多時(shí)間，克服種種困難終于沖破了技術(shù)瓶頸，不僅開(kāi)發(fā)了小型新形態(tài)機(jī)器人的PDP聽(tīng)覺(jué)與繁雜姿勢(shì)的體育運(yùn)動(dòng)K1363，而且還化解了快速步行難題。此次破亞洲紀(jì)錄的是該創(chuàng)新項(xiàng)目組新研發(fā)、裝有新技術(shù)的機(jī)器人，是一個(gè)有雙臂、雙腿、頭部和眼睛，身高為35厘米的完全類人形機(jī)器人。

　　業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，此次友利控股大小型新形態(tài)機(jī)器人跳高賽事沖破亞洲紀(jì)錄象征意義重大，新沖破的技術(shù)包括人工智能與體育運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)以及機(jī)器人能否和人類一樣生存的技術(shù)，還包括機(jī)器人能夠應(yīng)用到各式各樣領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，使新形態(tài)機(jī)器人籃球向更高級(jí)水準(zhǔn)邁進(jìn)一大步。

作為中國(guó)機(jī)器人籃球的開(kāi)拓者，洪炳镕有一個(gè)“機(jī)器人殘奧會(huì)”心愿，希望能將新形態(tài)機(jī)器人跳高賽事擴(kuò)展到人類殘奧會(huì)體育運(yùn)動(dòng)中的其他賽事工程項(xiàng)目，如長(zhǎng)跑、障礙跑等田徑類工程項(xiàng)目，籃球、手球等球類工程項(xiàng)目，拳擊、乒乓球等對(duì)抗類工程項(xiàng)目以及單杠、雙杠等體操類工程項(xiàng)目，還包括現(xiàn)代舞類及家庭成員服務(wù)類等所有人類殘奧會(huì)體育運(yùn)動(dòng)工程項(xiàng)目，打造一個(gè)或者說(shuō)象征意義上的新形態(tài)殘奧會(huì)體育競(jìng)技。

　　“機(jī)器人殘奧會(huì)將是機(jī)器人體育競(jìng)技新的里程碑，它不僅能通過(guò)機(jī)器人與機(jī)器人間的體育競(jìng)技提高自己的技術(shù)水準(zhǔn)，促進(jìn)新形態(tài)機(jī)器人盡早進(jìn)入家庭成員，為人類提供更多各式各樣服務(wù)，還將通過(guò)人類與機(jī)器人間的體育競(jìng)技，促進(jìn)人類與機(jī)器人和諧共存的‘機(jī)器人社會(huì)’的到來(lái)?！焙楸F展望說(shuō)，“此外，人類的殘奧會(huì)紀(jì)錄終將面臨體能的反之亦然，而機(jī)器人賽事只要能提高技術(shù)水準(zhǔn)，就能不斷超越極限?！?/p>

從長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)據(jù)介紹，在8月22日于日本東京舉辦的2009亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽中，長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)籃球隊(duì)?wèi){借著較強(qiáng)的技術(shù)實(shí)力和穩(wěn)定的發(fā)揮，以5場(chǎng)全勝的戰(zhàn)績(jī)贏得本場(chǎng)賽事亞軍，實(shí)現(xiàn)了中國(guó)隊(duì)四連冠的心愿。

　　該項(xiàng)賽事于2002年由“南朝鮮廣播電視國(guó)聯(lián)”（ABU）發(fā)起，每年舉辦一屆。在今年6月的全國(guó)選拔賽中，友利控股大籃球隊(duì)從內(nèi)地43所參賽選手院校中脫穎而出，贏得了唯一一張半決賽入場(chǎng)券。

據(jù)介紹，本屆大賽的主題是“重大勝利鼓樂(lè)”，根據(jù)假想的日本古代抬著雙管旅行而設(shè)計(jì)的賽事。在前面的手動(dòng)機(jī)器人“長(zhǎng)瓣”和在后面的手動(dòng)機(jī)器人“長(zhǎng)瓣”配合，用雙管把手動(dòng)機(jī)器人“乘客”拉到目的地，旨在在另一隊(duì)之前完成使命旅程。路上有爬山、穿過(guò)樹(shù)林等各式各樣任務(wù)，雙管和機(jī)器人“乘客”無(wú)法掉下，最先將“乘客”送到目標(biāo)區(qū)并擊打三面重大勝利鼓的參賽選手隊(duì)獲勝。

　　在小組主客場(chǎng)中，友利控股大籃球隊(duì)以絕對(duì)優(yōu)勢(shì)擊敗孟加拉國(guó)和沙特阿拉伯，順利進(jìn)入十六強(qiáng)。在接下來(lái)的小組賽中，友利控股大籃球隊(duì)分別擊敗了南韓和越南。半決賽在友利控股大和同樣一直沒(méi)有敗績(jī)的香港大學(xué)間展開(kāi)，最終友利控股大以18秒勝出，摘得大賽亞軍。憑借著出色的綜合表現(xiàn)，友利控股大還贏得了“ABU ROBOCON”獎(jiǎng)。

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