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　　2014年全球機(jī)器人運動控制十大品牌

　　國際金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機(jī)器人行業(yè)典型研討會

　　【編者按】運動控制起源于早期的伺服控制。簡單地說，運動控制就是對機(jī)械運動部件的位置、速度等進(jìn)行實時的控制管理，使其按照預(yù)期的運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)進(jìn)行運動。早期的運動控制技術(shù)主要是伴隨著數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和工廠自動化技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展的。

運動控制，近年來隨著人力成本的上漲，全球制造業(yè)開始重視自動化技術(shù)的投入，隨著歐美再工業(yè)化趨勢的走熱，全球競爭格局變得越來越激烈。以機(jī)器人為主要方向的智能制 造已經(jīng)成為新一代制造業(yè)的主題，而近年來機(jī)器人市場也迅速放大，特別是中國這個傍大制造業(yè)群體。巨大的需求讓全球機(jī)器人巨頭垂涎欲滴，紛紛進(jìn)入中國布局搶 占市場先機(jī)，同時國內(nèi)各地也掀起了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大潮。業(yè)內(nèi)一至看好機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，相信在這個行業(yè)中未來將出現(xiàn)數(shù)十家世界500強(qiáng)不等。其實機(jī)器人是以運動 控制為主，通過控制機(jī)械手運動而達(dá)到代替人手的功能，所以運動控制主重要的環(huán)節(jié)，下面小編通過資料收集，列出目前全球最有市場影響力的十家運動控制品牌。

　　1.美國泰道DeltaTau公司

泰道DeltaTau是創(chuàng)新的高性能機(jī)器控制解決方案的領(lǐng)導(dǎo)者，有著三十多年豐富的運動控制經(jīng)驗，是機(jī)器控制的專家，擁有全球逾百萬軸的驚人控制能力。泰 道精通且致力服務(wù)于各類用戶：從最簡單到最復(fù)雜的應(yīng)用，如通用自動化、機(jī)器人控制、半導(dǎo)體生產(chǎn)線自動化、各類機(jī)床自動化，醫(yī)藥、包裝生產(chǎn)流水線自動化……隨處可見泰道的身影。

　　DeltaTau以使用最先進(jìn)的SMT制造工藝、自動檢測和自動測試設(shè)備制造和測試他們?nèi)康臋C(jī)器控制產(chǎn)品為傲，并且努力在快速的貨期內(nèi)交付最高質(zhì)量的產(chǎn) 品。通過生產(chǎn)易于使用的、高性價比的產(chǎn)品并且致力于不斷研發(fā)下一代技術(shù)，您將受益于一個包括不斷增長的市場份額和保持您在競爭中立于不敗的解決方案。 PMAC運動控制器是當(dāng)今世界上功能最強(qiáng)，靈活性最大的運動控制器。

另外DeltaTau還推出了UMAC和IMAC兩個系統(tǒng)的運動控制產(chǎn)品，UMAC是DeltaTau的系統(tǒng)級控制器，不但可以根據(jù)您的應(yīng)用配置成定制化 的UMAC系統(tǒng)，而且可以是一款擁有內(nèi)置I/O和電源模塊以及完整箱體的專業(yè)控制器。同時這款控制器擁有高速USB、Ether或MACRO等完備 的通訊方式與主計算機(jī)進(jìn)行通訊。而IMAC400C是泰道中國公司基于Clipper設(shè)計的，它是一款功能強(qiáng)大，經(jīng)濟(jì)實用的四軸功能控制系統(tǒng)。對對外輸入 輸出信號經(jīng)過隔離處理，且采用DB端子與用戶端連接，防止燒壞控制主板及I/O口，起到保護(hù)主板的作用。

　　2.以色列ACS公司

ACS成立于1985年，總部設(shè)在以色列。在美國、中國、德國和韓國設(shè)有技術(shù)支持中心。ACS運動控制公司是為以運動控制為核心的應(yīng)用提供高性能機(jī)械自動控制系統(tǒng)的全球領(lǐng)導(dǎo)廠商，通過集成多軸控制、電源和精確性實現(xiàn)最高性能、靈活、節(jié)省成本和友好的全套解決方案。

　　ACS公司與有豐富經(jīng)驗的解決方案供應(yīng)商網(wǎng)絡(luò)一起為全球客戶提供銷售和服務(wù)支持。通過更優(yōu)的機(jī)器和運動控制實現(xiàn)競爭優(yōu)勢ACS持續(xù)投入對新技術(shù)和新產(chǎn)品的開發(fā)，從而保證為客戶提供滿足需求的最為先進(jìn)的機(jī)器和運動控制解決方案。

只有ACS可以為客戶提供獨特的包含先進(jìn)的硬件組件、靈活的控制軟件和應(yīng)用工程支持組合，從而可以一站式地得到精確滿足需求并達(dá)到最佳性價比的機(jī)器運動控 制解決方案。ACS只需一家就可以提供一個完整且可靠的系統(tǒng)，從而加快開發(fā)周期并降低價格。擁有被證明的技術(shù)經(jīng)驗和應(yīng)用經(jīng)驗，ACS通過更優(yōu)的運動控制和 IO控制解決方案、穩(wěn)定友好的軟件和應(yīng)用開發(fā)支持增強(qiáng)機(jī)器精確性和效率，從而保證客戶實現(xiàn)真正的競爭力優(yōu)勢。

　　ACS的產(chǎn)品應(yīng)用于包裝，印刷，機(jī)器人，直線平臺控制，半導(dǎo)體制造和測試，電子裝配與測試，醫(yī)學(xué)影像和高級數(shù)字印刷等行業(yè)。ACS運動控制已經(jīng)成為世界領(lǐng)先先進(jìn)控制解決方案的制造商，目前客戶有通用電氣、飛利浦、應(yīng)用材料、三星和LG。

　　3.美國ParkerHannifin公司

Parker中文名稱派克(派克漢尼汾的簡稱)ParkerHannifin，是一家總部位于美國的世界一流的工業(yè)企業(yè)。自1918年 ArthurL.Parker先生創(chuàng)立公司至今，派克漢尼汾公司已發(fā)展為全球運動和控制領(lǐng)域最大、產(chǎn)品種類最完備的公司。為廣泛的傳動控制、工業(yè)和航空市 場提供精準(zhǔn)解決方案，現(xiàn)已成為世界上最大的專業(yè)生產(chǎn)和銷售各種制冷空調(diào)件、液壓、氣動和流體控制產(chǎn)品及元器件的全球性的公司。

　　派克在全球49個國家共有139個分部和341家制造廠。Parker無與倫比的工業(yè)分銷網(wǎng)絡(luò)覆蓋全球約13，000個地區(qū)。通過這一廣泛的當(dāng)?shù)鬲毩I(yè)務(wù) 網(wǎng)絡(luò)，派克能夠?qū)⑵洚a(chǎn)品和服務(wù)提供給全球104個國家的客戶。其中包括不斷滲透的ParkerStore工業(yè)零售網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)目前已覆蓋近2000個地 區(qū)。

派克漢尼汾公司是全球一流的運動控制制造公司，致力于提供一流的產(chǎn)品及用戶服務(wù)。作為紐約證券交易所500強(qiáng)公司之一，元件和系統(tǒng)超過1400余條生產(chǎn) 線，在運動控制方面分布于1000多個工業(yè)和航空領(lǐng)域。派克漢尼汾公司是唯一一家為客戶提供液壓、氣動和機(jī)電一體化運動控制方案的制造商。公司在其領(lǐng)域內(nèi) 擁有最大的銷售網(wǎng)絡(luò)，有超過7500個銷售商在為世界各地400，000個客戶提供服務(wù)。

　　派克全球擁有八大全球性集團(tuán)組成：公司在其領(lǐng)域內(nèi)用于分別是運動與控制集團(tuán)、過濾集團(tuán)、環(huán)境與工業(yè)控制、航天集團(tuán)、液壓產(chǎn)品、儀表管閥集團(tuán)、流體連接件集團(tuán)與密封集團(tuán)。

　　Parker機(jī)電及自動化產(chǎn)品覆蓋從人機(jī)界面到到控制器、驅(qū)動器、伺服器、電機(jī)、減速齒輪及種類繁多的機(jī)械驅(qū)動器、交流和直流變頻器。并且配合不同層次客戶的需求，提供整體解決方案。

　　4.英國翠歐Trio公司

英國翠歐運動技術(shù)公司TrioMotionTechnologyLtd成立于1987年，是世界運動控制領(lǐng)域的頂尖公司，公司從創(chuàng)建到發(fā)展一貫致力于運動 控制領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)的研發(fā)及產(chǎn)品生產(chǎn)，在該領(lǐng)域內(nèi)擁有世界領(lǐng)先的各項技術(shù)及產(chǎn)品，引領(lǐng)著運動控制技術(shù)的發(fā)展。到目前為止，由Trio公司的各種控制產(chǎn)品所控 制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)涉及醫(yī)療、半導(dǎo)體、紡織、物料搬運，食品加工、包裝、印刷、機(jī)床、產(chǎn)業(yè)機(jī)械、木工機(jī)械、航天、測試、測量、國防科技等方面。

TRIO公司的生產(chǎn)的多軸數(shù)字運動控制器采用32-bit浮點運算的專用的微處理技術(shù)的DSP芯片TMS320XX系列，溶合了最新的控制理論及其網(wǎng)絡(luò)控 制技術(shù)。其產(chǎn)品有基于PC機(jī)的PCI總線的PCI208控制卡和具有RS232、RS485、USB、Ether、CANBus、SERCOS的通 訊功能和具有HostLink、DeviceNet、ModBus通訊協(xié)議的獨立型多軸數(shù)字運動控制器。

　　此外，公司還為世界許多著名的廠家都提供了優(yōu)質(zhì)的OEM產(chǎn)品或技術(shù)，例如英國的CT公司，美國的AMC公司、德國的倫茨和LUST公司、瑞士的 INFRANOR公司、日本的安川公司、歐姆龍公司等。Trio的主要產(chǎn)品是基于先進(jìn)的DSP技術(shù)的高精密高功能的數(shù)字運動控制器，采用64- bit，400MHz以及32-bit，120MHz~533MHz的最新微處理技術(shù)，溶合了最新的控制理論及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。

TRIO運動控制器最多可以控制24個軸，全部的產(chǎn)品既可以脈沖輸出也可以模擬輸出(在訂貨時需要說明)，可以控制交/直流伺服電機(jī)，也可以控制步進(jìn)電 機(jī)，還可以控制變頻器，氣動/液壓伺服缸或者是這幾種的任意結(jié)合;而且還帶有可編程控制的輸入/輸出和模擬輸入口，可以根據(jù)設(shè)備的需要進(jìn)行選配。采用專用 的Trio BASIC Programming(類似于BASIC語言)運動控制編程，提供ActiveX軟件可支持用戶采用VB、VC、C/C等高級語言針對設(shè)備的需要進(jìn)行二 次開發(fā);另外，還提供CAD轉(zhuǎn)化運動程序文件，可以根據(jù)用戶所要加工的工件的圖紙(二維)*.dxf轉(zhuǎn)化成Trio控制器的運動控制程序。

　　5.美國GALIL公司

公司簡介美國GALIL運動控制公司位于著名的加州硅谷中心，該公司成立于1983年，專業(yè)提供基于微處理器精密運動控制器。目前有250，000臺以上 的運動控制器在全世界穩(wěn)定運行，應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛，包括醫(yī)療、半導(dǎo)體、紡織、物料搬運、食品加工、機(jī)床、產(chǎn)業(yè)機(jī)械、航天、測試測量等等。

GALIL公司在世界上被公認(rèn)為運動控制領(lǐng)域的先驅(qū)及領(lǐng)導(dǎo)者。精密、使用方便、價格低廉及技術(shù)支持有力是GALIL產(chǎn)品區(qū)別于業(yè)內(nèi)同行的特點所在。 GALIL運動控制產(chǎn)品迄今已發(fā)展到第4代，采用32bit最新微處理器技術(shù)，溶合最新控制理論及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，產(chǎn)品涵蓋PC/104、ISA、PCI、 VME總線板級產(chǎn)品及具有RS232C、USB及Ether通信功能的獨立型控制器，1~8軸任意選用，全部產(chǎn)品均可控制伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，獨特 的2字符命令及WSDK開發(fā)調(diào)試、ctiveX等軟件工具使得系統(tǒng)設(shè)置、調(diào)試、應(yīng)用開發(fā)簡單而快捷。

　　在人類即將步入21世紀(jì)的2000年，GALIL公司又開發(fā)出DMC3425分布式運動控制器。遍布世界各地的代理商均由GALIL進(jìn)行專業(yè)培訓(xùn)，隨時解 答幫助廣大用戶在使用中碰到的各種難題。公司總裁JacobTal博士是一位公認(rèn)的、深受推崇的作家、學(xué)者、教授、工程師，具有30多年豐富的實踐經(jīng)驗， 為無數(shù)企業(yè)解決了一道道運動控制領(lǐng)域的難題。

　　6.美國科爾摩根(Kollmorgen)公司

科爾摩根公司結(jié)合了超過30個行業(yè)領(lǐng)先的品牌(例如，Kollmorgen、Thomson、Dover、PacificScientific、 Portescap、Neff、Seidel和Bautz)，建立了專注于客戶的運動控制制造與服務(wù)公司，稱為DanaherMotion。在 DanaherMotion品牌下我們可提供功能強(qiáng)大的集成運動控制技術(shù)。我們是年銷售超過10億美元的全球運動控制領(lǐng)先者，匯集幾十年應(yīng)用經(jīng)驗和技術(shù)創(chuàng) 新，致力于幫助客戶更好、更快的制造機(jī)器。

DanaherMotion定義了高標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量、創(chuàng)新和技術(shù)。我們能夠在控制成本的同時提高機(jī)器性能和可靠性。我們的全球制造足跡、快速定制以及原型制作能力，驅(qū)動著快速訂貨至交貨時間。無與倫比的應(yīng)用經(jīng)驗和設(shè)計專家經(jīng)驗使用戶能夠更快速地調(diào)試機(jī)器。

　　在當(dāng)今競爭激烈的運動控制市場上，作為一個值得客戶信賴的合作伙伴，DanaherMotion全球的6，100名員工憑借超過60年應(yīng)用經(jīng)驗，加上 2000多家經(jīng)銷商，將竭盡全力助您事業(yè)成功。DanaherMotion可服務(wù)于半導(dǎo)線、航天和國防、電力車輛系統(tǒng)、包裝、印刷、醫(yī)療以及機(jī)器人等各種 行業(yè)。用戶需要時，通過遍布全球的服務(wù)和技術(shù)支持基礎(chǔ)設(shè)施、現(xiàn)場服務(wù)工程師和技術(shù)支持團(tuán)隊，我們可提供一種無比深度和廣度的運動控制產(chǎn)品解決方案。

　　7.瑞士瑞諾集團(tuán)

瑞士瑞諾集團(tuán)(Infranor)于1941年由PerrotDuval先生在日內(nèi)瓦創(chuàng)建，是歐洲著名的高品質(zhì)工業(yè)自動化驅(qū)動及控制類產(chǎn)品制造商。經(jīng)過半 個多世紀(jì)的不斷創(chuàng)新成長，已經(jīng)成為在瑞士蘇黎世上市的跨國集團(tuán)公司。集團(tuán)總部座落于瑞士蘇黎世，分別在瑞士、德國、法國、西班牙和美國設(shè)有生產(chǎn)基地，并且 在全球30多個主要工業(yè)國家設(shè)有分支機(jī)構(gòu)或代表處，以及遍布全球的工程合作伙伴。

ELITE系列產(chǎn)品是集成強(qiáng)大的PLC功能和豐富顯示功能為一體的控制顯示系統(tǒng)。提供主頻從400MHz到1.1GHz的多種CPU選擇，可滿足各種設(shè)備 的不同需求。內(nèi)置CAN總線接口，同時提供PCI接口可擴(kuò)展各種其它總線接口，通過總線系統(tǒng)可方便連接各種I/O模塊及變頻、伺服等驅(qū)動系統(tǒng)，實現(xiàn)各種 PLC功能及單軸、多軸運動控制功能;內(nèi)置Ether接口，可方便進(jìn)行組網(wǎng);內(nèi)置2個USB接口，可實現(xiàn)USB存儲、USB打印及連接USB鼠標(biāo)鍵 盤。

　　作為享譽歐洲的工業(yè)自動化驅(qū)動及控制系統(tǒng)設(shè)備供應(yīng)商，瑞士瑞諾集團(tuán)向包括西門子，博士，ABB，可口可樂，勞力士，庫卡，雪鐵龍等客戶在內(nèi)的眾多工業(yè)企業(yè) 用戶提供了高效精確的驅(qū)動類產(chǎn)品及自動化系統(tǒng)解決方案。瑞諾產(chǎn)品在印刷、包裝、食品、化學(xué)、制藥、紡織、塑料、造紙、醫(yī)藥、核技術(shù)以及軍事工業(yè)等多種行業(yè) 中廣泛應(yīng)用，并根據(jù)在各行業(yè)應(yīng)用中所積累的經(jīng)驗及時對技術(shù)進(jìn)行更新及調(diào)整以滿足不同市場的需求。

　　8.美國Baldor公司

美國保德公司成立于1920年，總部位于美國阿肯色州史密斯堡，旗下?lián)碛休岬?Baldor)、瑞恩電氣(RelianceElectric)和道奇 (Dodge)三大品牌，是北美第一、全球第二大的工業(yè)電機(jī)供應(yīng)商。美國保德電機(jī)公司同時也提供完整系列的伺服產(chǎn)品和運動控制產(chǎn)品，直線電機(jī)及其控制、驅(qū) 動產(chǎn)品等。保德電機(jī)公司的產(chǎn)品還包括移動電站、小型柴油發(fā)電機(jī)組等。

目前，保德公司的業(yè)務(wù)已與ABB集團(tuán)現(xiàn)有業(yè)務(wù)實現(xiàn)整合，并入ABB離散自動化與運動控制業(yè)務(wù)部。BALDOR運動控制卡既可以獨立運行，也可以通過串行口 或USB口與上位機(jī)交換信息。類似Basic的結(jié)構(gòu)語言Mint，通俗易懂，功能強(qiáng)大，你只需花幾分鐘，就可以完成一組很復(fù)雜的運動。BALDOR運動控 制卡以其簡單易用、功能強(qiáng)大深受用戶好評，目前已廣泛應(yīng)用于激光雕刻、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、半導(dǎo)體制造等相關(guān)領(lǐng)域。

　　NextMoveES——六軸獨立式運動控制卡，BaldorES是一款性價比很高的6軸(2軸伺服和4軸步進(jìn)、數(shù)字伺服或6軸步進(jìn)、數(shù)字伺服)獨立式運 動控制卡，既可以獨立運行，也可以通過USB口或串行口與上位機(jī)交換信息。類似Basic的結(jié)構(gòu)語言Mint，通俗易懂，而且功能強(qiáng)大，使你只需花幾分 鐘，就可以完成一組很復(fù)雜的運動。

　　9.美國AEROTECH公司

AEROTECH是一家來自美國的運動控制器供應(yīng)商，總部在賓夕法尼亞州匹茲堡。從1970年起，AEROTECH就為用戶設(shè)計和制造最高性能的運動控制 (motioncontrol)和定位系統(tǒng)(positioningsystems)。用戶覆蓋世界各地的工業(yè)，政府，科學(xué)和研究機(jī)構(gòu)從獲獎的 Automation320032軸運動，視覺，PLC，機(jī)器人和I/O網(wǎng)絡(luò)到系列單軸和多軸基于PC的和獨立運動控制器，AEROTECH提供一整套適 合應(yīng)用要求的控制方案。AEROTECH制造大選擇范圍的高性能的無刷直線和旋轉(zhuǎn)電機(jī)及線性驅(qū)動器。

AEROTECH的定位平臺范圍從經(jīng)濟(jì)的滾珠絲杠和齒輪傳動的直線和旋轉(zhuǎn)平臺到很高性能的直接驅(qū)動直線和旋轉(zhuǎn)平臺，直線電機(jī)為基礎(chǔ)的笛卡兒坐標(biāo)龍門系統(tǒng)， 單軸和多軸氣浮系統(tǒng)，F(xiàn)iberMax，F(xiàn)iberAlign和全范圍的納米定位平臺。如果您找不到適合的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，AEROTECH可以為您定制運動零 件和系統(tǒng)，其專業(yè)技術(shù)和能力在業(yè)界是獨一無二的。提供真空和無塵環(huán)境下的產(chǎn)品有悠久的歷史，這使定制能力更進(jìn)一步。

　　10.美國國家儀器公司

　　美國國家儀器公司(英語：NationalInstruments，縮寫NI，NASDAQ：NATI)是一家美國公司，從事與測試、控制、設(shè)計領(lǐng)域相關(guān) 的，包括虛擬儀器和電子測試設(shè)備等工程軟件的開發(fā)。NI運動控制用于測試、測量和控制等平臺。NI提供PCI和PXI插入式運動控制器，以及NIC系列驅(qū) 動和用于NICompactRIO的驅(qū)動接口模塊。工程師使用NILabVIEW、功能齊全的控制器、完整的儀器驅(qū)動和電機(jī)創(chuàng)建高級運動控制程序，開發(fā)速 度更快，成本更低。

NI提供兩種截然不同的運動控制架構(gòu)(見“架構(gòu)”部分)，兩種架構(gòu)使用的控制器和軟件都不盡相同。使用NI插入式運動控制器的應(yīng)用程序通過NI- Motion驅(qū)動和NIMotion助手編程;使用NI實時控制器和NIFPGA終端的應(yīng)用程序通過LabVIEWNISoftMotion模塊編程。

NI7330、7340、7350、7390系列PCI和PXI板卡是基于數(shù)字信號處理的運動控制器，通過NI-Motion驅(qū)動程序使用LabVIEW 編程。NI插入式運動控制器可用于2-8軸的步進(jìn)和伺服電機(jī)控制?？稍赪indows或LabVIEWReal-Time系統(tǒng)上使用這些控制器，將控制器 集成至NIDAQ設(shè)備實現(xiàn)高速自動測試系統(tǒng)。這些板卡也與可重配置交互式運動原型工具M(jìn)otionAssistant兼容。

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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