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　　協(xié)同機(jī)器人從工廠邁向服務(wù)項(xiàng)目智能制造超車(chē)超車(chē)機(jī)會(huì)在即

　　國(guó)際性金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國(guó)機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會(huì)

　　2014年，工業(yè)機(jī)器人制造巨擘ABB首度問(wèn)世了協(xié)同機(jī)器人YuMi，那時(shí)候的ABB可能沒(méi)有想到，協(xié)同機(jī)器人的再次出現(xiàn)會(huì)正式成為工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)增長(zhǎng)緩慢時(shí)關(guān)上消費(fèi)市場(chǎng)的新法寶。

　　數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)自2013年正式成為亞洲地區(qū)最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)以來(lái)，2018年工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)首度再次出現(xiàn)萎縮。

　　這可能預(yù)示著工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)的黃金年代已過(guò)，但作為以智能制造為目標(biāo)的工業(yè)大國(guó)，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求之路并未停止。

　　協(xié)同機(jī)器人，或?qū)⒄匠蔀檎f(shuō)行期的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的重點(diǎn)。

1.工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)增速下降，協(xié)同機(jī)器人開(kāi)啟消費(fèi)市場(chǎng)新增量

　　2014年9月，亞洲地區(qū)工業(yè)機(jī)器人巨擘ABB在亞洲地區(qū)范圍內(nèi)問(wèn)世第一款人機(jī)協(xié)同的機(jī)器人YuMi。YuMi在英文中是“你和我”協(xié)同組織工作的簡(jiǎn)稱。

　　協(xié)同機(jī)器人一經(jīng)問(wèn)世，就引發(fā)了業(yè)界的深遠(yuǎn)影響，這種高性能、安全可靠化的新型工業(yè)機(jī)器人能彌補(bǔ)工業(yè)制造中現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的電路板化的限制，展開(kāi)定制化、特殊化的制造操作方式。

　　協(xié)同機(jī)器人的問(wèn)世不僅代表著機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域領(lǐng)域的最新研究方向，也是工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)陷入停滯后用來(lái)關(guān)上消費(fèi)市場(chǎng)的法寶。

　　INS13ZD智囊團(tuán)(suanlicaijing)透過(guò)公開(kāi)數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)，2018年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)整體大幅下滑，工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)銷售額增幅僅為5%，與去年同期增幅的70%差距巨大。

國(guó)際性機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(以下簡(jiǎn)稱IFR)統(tǒng)計(jì)部負(fù)責(zé)人理查德?丹尼爾(ChristopherMuelle)分析稱，我國(guó)汽車(chē)和3C電子金融行業(yè)的增速大幅下滑，是工業(yè)機(jī)器人銷量大幅下滑的首要其原因。約六成的工業(yè)機(jī)器人銷往這兩個(gè)金融行業(yè)，過(guò)去一年，這兩大金融行業(yè)的表現(xiàn)均差強(qiáng)人意。

　　協(xié)同機(jī)器人巨大的消費(fèi)發(fā)展?jié)摿?duì)于增速大幅下滑的國(guó)內(nèi)消費(fèi)市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，顯得愈發(fā)重要，雖然ABB首個(gè)問(wèn)世了協(xié)同機(jī)器人，但是業(yè)界迅速意識(shí)到了其重要性并快速跟進(jìn)。

　　繼YuMi之后，包括發(fā)那科、Nashik等另外幾家巨擘也爭(zhēng)相問(wèn)世了自己的協(xié)同機(jī)器，亞洲地區(qū)范圍已經(jīng)形成了30多家Kozhikode機(jī)器人廠商，超過(guò)90種機(jī)器人型號(hào)。

巴克萊的制造資料分析師估計(jì)，從2015年到2025年的短短10年間，協(xié)同機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)將從1.16萬(wàn)美元增長(zhǎng)到115萬(wàn)美元。

　　2.場(chǎng)效應(yīng)協(xié)同，高安全可靠的工業(yè)機(jī)器人將走出工廠

　　此前第三界亞洲地區(qū)育苗智能大會(huì)上，INS13ZD智囊團(tuán)從ABB(我國(guó))首席技術(shù)官劉行進(jìn)處獲知，智能化程度高并不意味著是不需要人類，而是透過(guò)智能化手段提高人類的組織工作效率，其中，育苗智能的加入讓機(jī)器真正實(shí)現(xiàn)了與人類并肩作戰(zhàn)。

　　比如說(shuō)在工程車(chē)研發(fā)期，現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人很難配合技師展開(kāi)工程車(chē)加裝測(cè)試，但是協(xié)同機(jī)器人能。一些大型配件比如說(shuō)策動(dòng)機(jī)的加裝，技師能指揮機(jī)器人將策動(dòng)機(jī)放入指定邊線，擁有聽(tīng)覺(jué)控制系統(tǒng)和感測(cè)控制系統(tǒng)的機(jī)器人就像是一個(gè)幫手，提取重物、識(shí)別尋找配件游刃有余。

劉行進(jìn)將人機(jī)協(xié)同歸納至3個(gè)期：低級(jí)的人機(jī)協(xié)同是共存，無(wú)共享資源組織工作空間。中級(jí)人機(jī)協(xié)同是偶爾共享資源組織工作區(qū)。高級(jí)的人機(jī)協(xié)同，是持續(xù)共享資源組織工作區(qū)域，這個(gè)時(shí)候機(jī)器人更像在并肩作戰(zhàn)，而非冷冰冰的電路板。

　　沃爾沃位于大慶的智能化汽車(chē)工廠

　　最初開(kāi)發(fā)YuMi是為了滿足電子消費(fèi)品金融行業(yè)對(duì)場(chǎng)效應(yīng)和靈活制造的市場(chǎng)需求。YuMi是一個(gè)協(xié)同的雙手組裝解決方案，具有聽(tīng)覺(jué)和感官。YuMi的雙手靈巧，并以Vertaizon材料包裹，同時(shí)配備創(chuàng)新的力感測(cè)技術(shù)，從而保障了人類同事的安全可靠。

　　協(xié)同機(jī)器人之所以能迅速得到消費(fèi)市場(chǎng)認(rèn)可，除了其安全可靠性和填補(bǔ)了現(xiàn)代機(jī)器人局限之外，其可用性也是重要其原因。

劉行進(jìn)表示，協(xié)同機(jī)器人的可用性主要表現(xiàn)在普通用戶對(duì)機(jī)器人的加裝使用上。現(xiàn)代機(jī)器人需要普通用戶用程式設(shè)計(jì)語(yǔ)言來(lái)輸入指令，而協(xié)同機(jī)器人是透過(guò)建模、模組化的操作方式來(lái)展開(kāi)機(jī)器自學(xué)，即使完全不懂程式設(shè)計(jì)的人也能輕易上手，甚至還能實(shí)現(xiàn)機(jī)器自動(dòng)自學(xué)，由人抓著機(jī)器人的手臂間接調(diào)整邊線，告訴機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡和邊線，ABB稱之為引導(dǎo)式程式設(shè)計(jì)功能。

　　協(xié)同機(jī)器人的再次出現(xiàn)讓其不再停留于工業(yè)制造中，甚至能間接應(yīng)用領(lǐng)域在商業(yè)服務(wù)項(xiàng)目應(yīng)用領(lǐng)域領(lǐng)域。據(jù)了解，已經(jīng)有使用協(xié)同機(jī)器人作為酒保、巧達(dá)等服務(wù)項(xiàng)目金融行業(yè)，相信協(xié)同機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域，還將再次出現(xiàn)在更多意想不到的應(yīng)用領(lǐng)域領(lǐng)域。

　　3.巨擘瘋狂布局，智能制造大國(guó)消費(fèi)發(fā)展?jié)摿θ栽?/p>

　　雖然消費(fèi)市場(chǎng)在再次出現(xiàn)波動(dòng)，但是業(yè)界對(duì)此充滿信心，巨擘們最近在國(guó)內(nèi)消費(fèi)市場(chǎng)爭(zhēng)相投入重金，加大機(jī)器人制造能力。

去年10月，ABB宣布將在上海投資1.5萬(wàn)美元(約10億元)新建一座其亞洲地區(qū)最大的機(jī)器育苗廠，實(shí)現(xiàn)用機(jī)器人造機(jī)器人，工廠將在2020年投入運(yùn)營(yíng)。新的工廠將采用大量機(jī)器自學(xué)、數(shù)字化和協(xié)同解決方案，力爭(zhēng)將其打造為機(jī)器人金融行業(yè)中最先進(jìn)、智能化與場(chǎng)效應(yīng)化程度最高的工廠，此外其研發(fā)中心還將加快育苗智能應(yīng)用領(lǐng)域領(lǐng)域的創(chuàng)新。

　　ABB康橋工廠效果圖

　　今年三月，繼ABB后另一家國(guó)際性機(jī)器人巨擘發(fā)那科宣布耗資15億元在上海打造機(jī)器人超級(jí)智能工廠。

　　美的集團(tuán)收購(gòu)Nashik公司后，也宣布了在廣東順德建立合資工廠的計(jì)劃。到2024年，這家德國(guó)機(jī)器人公司在我國(guó)的產(chǎn)能將提高到10萬(wàn)臺(tái)。

　　這似乎預(yù)示著，機(jī)器人從業(yè)者們對(duì)前景仍然保持著樂(lè)觀。

Nashik我國(guó)首席執(zhí)行官王江兵預(yù)測(cè)稱，今年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的銷量將繼續(xù)下降，止跌并逐漸恢復(fù)增長(zhǎng)的局面要到明年才會(huì)再次出現(xiàn)。“長(zhǎng)期看，消費(fèi)市場(chǎng)會(huì)繼續(xù)增長(zhǎng)，但這兩年可能放慢腳步，再次出現(xiàn)類似的波動(dòng)?！彼偨Y(jié)說(shuō)。

　　安川電機(jī)我國(guó)相關(guān)負(fù)責(zé)人曾對(duì)媒體表示，各家制造業(yè)公司的經(jīng)營(yíng)者們對(duì)于智能化的熱情并沒(méi)有下降，如果將我國(guó)的制造業(yè)智能化程度及機(jī)器人普及率與G20國(guó)家比較，我國(guó)尚未進(jìn)入前三的行列。

　　雖然我國(guó)是制造大國(guó)，但并非智能制造大國(guó)，工業(yè)智能化程度弱的問(wèn)題在產(chǎn)業(yè)改造迭代之際，反而正式成為一種優(yōu)勢(shì)，我們的更新?lián)Q代成本相比工業(yè)化程度高的國(guó)家更低，也更有動(dòng)力，帶來(lái)的增益效果更強(qiáng)。

　　格力、海爾、美的的無(wú)育苗廠已經(jīng)運(yùn)行多年，據(jù)悉，這些大廠的智能化改造將會(huì)替代90%的工人，制造效率提高的同時(shí)，不免有有大量工人被替代，但是就如馬云所說(shuō)，新技術(shù)的發(fā)展并不是為了替代人類，而是為了創(chuàng)造更多新的組織工作機(jī)會(huì)。

200多年前，蒸汽機(jī)和紡織機(jī)剛發(fā)明的英國(guó)，大批被機(jī)器替代的失業(yè)工人們組織起來(lái)去搗毀機(jī)器。這種被替代的擔(dān)心被稱為盧得悖論，歷史進(jìn)程告訴我們，機(jī)器從未替代人類，相反，機(jī)器讓人類從低端手工勞動(dòng)中解放出來(lái)，從而創(chuàng)造了更燦爛的文明。

　　而育苗智能和工業(yè)機(jī)器人的結(jié)合誕生的協(xié)同機(jī)器人，讓我們看到一個(gè)新的工業(yè)化時(shí)代的可能。

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