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　　怎樣將工業(yè)機器人與數(shù)控機床結合應用應用領域？

　　國際性金屬加工網(wǎng)

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人金融行業(yè)眾所周知研討會

　　隨著我省武器裝備制造業(yè)結構調整升級換代，在市場需求和技術不斷進步雙重作用下，近幾年來工業(yè)機器人與數(shù)控機床軟件掌控系統(tǒng)應用應用領域產(chǎn)業(yè)發(fā)展很快，應用應用領域的形式不斷擴展，對現(xiàn)階段機床智能化潮流增添新的菱蟹科菱，對我省機床輔助工具金融行業(yè)的結構調整升級換代也必將起到有益的促進作用。

　　鑒于機器人研發(fā)以及與機床軟件掌控系統(tǒng)應用應用領域的產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)況，相關民營企業(yè)應怎樣建立有效的組織聯(lián)絡機制，以加強溝通與合作，兩個金融行業(yè)結合產(chǎn)業(yè)發(fā)展該建立怎樣的技術規(guī)范與標準，以充分做到數(shù)據(jù)共享與優(yōu)勢互補，并形成產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)發(fā)展的合力！

機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展正迎來黃金產(chǎn)業(yè)發(fā)展機遇期，怎樣促進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和機床輔助工具產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的結合產(chǎn)業(yè)發(fā)展，怎樣做到工業(yè)機器人與數(shù)控機床的互為軟件掌控系統(tǒng)應用應用領域，已成為現(xiàn)階段現(xiàn)代武器裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展升級換代的重要話題。

　　機床制造過程中許多崗位主要依賴工人的體力和專業(yè)技能，制造效率低、勞動強度大、缺乏熟練技術人員專業(yè)人才，難以保障產(chǎn)品穩(wěn)定性和一致性，促使機床金融行業(yè)越來越數(shù)處采用工業(yè)機器人及智能制造技術來改建現(xiàn)代工藝流程。以往，昂貴的進口機器人和制造線主要在汽車等少數(shù)金融行業(yè)使用，在機床金融行業(yè)等武器裝備制造業(yè)應用領域應用應用領域比例偏低，很大某種程度上制約著國內機床金融行業(yè)智能化某種程度的提高。

　　1 兩大產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)況

經(jīng)過“十一五”、“十二五”兩個五年計劃，厚積薄發(fā)，中國數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)發(fā)展已步入經(jīng)濟型規(guī)模產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展化、高檔小批量制造的階段，產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展整體水平基本具有國際性競爭優(yōu)勢。數(shù)控掌控系統(tǒng)作為數(shù)控機床的掌控大腦，國產(chǎn)數(shù)控掌控系統(tǒng)廠家已經(jīng)掌握了五軸協(xié)同、小切線控制算法、動態(tài)誤差補償?shù)日瓶丶夹g，也研發(fā)出高性能、大功率轉換器驅動力裝置，獨立自主研發(fā)促進技術創(chuàng)新與不斷進步，也萌生了工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的雛形，催長產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　現(xiàn)階段，數(shù)控掌控系統(tǒng)研發(fā)民營企業(yè)、機床整機民營企業(yè)、智能化應用應用領域軟件掌控系統(tǒng)商，甚至房地產(chǎn)資本大鱷們，都在嘗試步入機器人應用領域，掀起了一股機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展方興未艾。讓人擔慮的是，政策過分引導增添的“圈地套惠”、產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展過分投資增添的產(chǎn)能過剩、缺乏創(chuàng)新驅動力增添的低端同質化競爭等，都將把機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶入無序產(chǎn)業(yè)發(fā)展。值得稱贊思考的是，什么樣的民營企業(yè)最適合研發(fā)工業(yè)機器人？

怎樣提高機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的整體質量？總的來說，具有數(shù)控掌控系統(tǒng)的基礎，掌控掌控系統(tǒng)、轉換器電機、轉換器掌控掌控系統(tǒng)都能夠批量制造的民營企業(yè)具有一定優(yōu)勢。日本FUNAC公司的產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展推進路線，就是一個成功的眾所周知案例，值得稱贊借鑒與參考。

　　國內已有幾家數(shù)控掌控系統(tǒng)民營企業(yè)紛紛步入工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，走在最先的廣州數(shù)控，自2006年起規(guī)劃研發(fā)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，已走過8個年頭。借助于自身掌控器、轉換器驅動力、轉換器電機產(chǎn)品制造積累的經(jīng)驗，已完成工業(yè)機器人系列化的全獨立自主開發(fā)，產(chǎn)品覆蓋了3~200kg，機能包括搬運、機床每邊料、焊接、裝車、墨水、雕琢研磨、切割、噴漆、配送、裝配等。

隨著用工成本上漲、專業(yè)技能專業(yè)人才缺乏、高危環(huán)保、高強度工作臺等問題的凸顯，工業(yè)機器人參與制造制造已被廣泛認知和不斷使用，成為社會關注的焦點。政府更是借此促進產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展結構調整升級換代，民營企業(yè)用其開展技術改建，轉變制造方式，提高工作臺效能。然而，中國的機器人保有量不大，民族品牌尚在培育中，綜合競爭優(yōu)勢有待提高。那么，機器人金融行業(yè)將以什么樣的模式向前產(chǎn)業(yè)發(fā)展？筆者認為，現(xiàn)階段更需要機器人整機民營企業(yè)、機器人核心部件供應商、機器人軟件掌控系統(tǒng)商產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展鏈的協(xié)同產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　2 機器人與數(shù)控機床結合的軟件掌控系統(tǒng)方式

　　在數(shù)控機床加工應用應用領域應用領域，本土機床每邊料機器人與數(shù)控機床的結合應用應用領域已在先端產(chǎn)業(yè)發(fā)展之列。從金融行業(yè)應用應用領域層次來看，也發(fā)生較大改變：

　?。?）工作島：舍夫琴協(xié)同機加、單對多聯(lián)機加工。

（2）場效應制造掌控系統(tǒng)（FMS）：基于網(wǎng)絡掌控的場效應機T179，應用應用領域PLC掌控平臺，通過工業(yè)調制解調器匯流排方式，將幾臺機器人、幾臺數(shù)控機床及其遠距設備展開聯(lián)網(wǎng)組線，按節(jié)拍展開有序自動制造。

　?。?）數(shù)字化煉鐵廠：借助于CADCAMCAPPSMES遠距制造輔助工具、物流技術及傳感技術，具有制造過程監(jiān)控、在線機械故障動態(tài)反饋、加工工藝數(shù)據(jù)處理、重要信息服務、設備維護數(shù)據(jù)處理、產(chǎn)品重要信息記錄等機能，滿足開站加工需求，實現(xiàn)加工掌控系統(tǒng)的制造計劃、工作臺協(xié)調軟件掌控系統(tǒng)與優(yōu)化運行。

（4）智慧工廠：借助于智能化煉鐵廠布局和ERP重要信息化管理掌控系統(tǒng)，將最大限度地給現(xiàn)代制造方式增添革新。重要信息服務掌控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫可以通過交換機與各種外部的重要信息掌控系統(tǒng)展開接口，將煉鐵廠接入ERP掌控系統(tǒng)，查詢煉鐵廠制造狀態(tài)，實現(xiàn)民營企業(yè)資源的高效配置；借助于其短信平臺、郵件平臺，可以向管理員展開設備機械故障、制造進度等重要信息的動態(tài)匯報。

　　3 工業(yè)機器人與數(shù)控機床結合產(chǎn)業(yè)發(fā)展的途徑

　　1.加工制造方面

　　機器人參與機床結構件加工制造以實現(xiàn)智能化，專用機床服務于機器人專用減速機的精密加工，提高加工工藝質量及批量制造效率等等，具有很大的結合產(chǎn)業(yè)發(fā)展空間。借助于雙方民營企業(yè)的戰(zhàn)略合作，機器人民營企業(yè)可借助于機床廠家的制造與工藝技術能力實現(xiàn)以下目標：

　?。?）面向機器人的本體鑄件、減速機結構件，共同研究形成批量精密制造技術，提高機器人批量化制造能力和工藝水平，攻克可靠性、一致性技術，實現(xiàn)高效、穩(wěn)定、精密的節(jié)拍制造。

　?。?）面向機器人工裝、夾具，機加制造線的軟件掌控系統(tǒng)能力，借助于各大機床廠的廣大終端客戶渠道資源，委托推廣應用應用領域機器人。

（3）研發(fā)面向機床單機及制造線每邊料和零部件搬運、鏟刮、倒角、拋磨、焊接、噴漆（粉）等智能化、場效應化制造急需的工業(yè)機器人，機床民營企業(yè)與工業(yè)機器人民營企業(yè)共同研發(fā)，實現(xiàn)整機零部件的自動加工，促進機床制造制造技術水平提高。

（4）工業(yè)機器人機械本體的關鍵零部件，如轉盤、大臂、箱體、支撐套、小臂、腕體等，尺寸精度和形位公差均要求較高，對機械加工設備、工裝夾具、量檢具等都有很高的要求；機器人減速器的擺線齒殼、行星針輪、偏心軸及行星架等關鍵零件的結構優(yōu)化和加工，目前國內的加工設備、裝配工藝、精度檢測等還難以達到。但立足使用國產(chǎn)數(shù)控機床及輔助工具設備完成相關加工，則有助于提高我省高端精密機械零部件設計及加工水平，促進國產(chǎn)數(shù)控裝置與國產(chǎn)數(shù)控機床的應用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　2.在軟件掌控系統(tǒng)應用應用領域方面

　　機床每邊料機器人實現(xiàn)機加柔

　　性制造線將是便捷有效的推廣方式。國內數(shù)控機床保有量約200萬臺，機器人民營企業(yè)首推應用應用領域機床每邊料場效應機加制造線，將會有很大的市場需求，并且也有利于助推機床制造、機器人等機械零部件走向智能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡化的制造方式，可實現(xiàn)過程智能掌控、重要信息化管理，能提高制造效率與產(chǎn)品質量，提高工藝管理水平，直至促進武器裝備制造業(yè)的整體水平提高。例如，廣州數(shù)控與大連機床、寶雞機床等機床廠家形成戰(zhàn)略合作關系，共同研發(fā)機器人專用加工機床、加工工藝技術應用應用領域、機器人機加自動場效應制造應用應用領域等項目，促進了雙方互相融入各自產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展應用應用領域。

國產(chǎn)機器人和機床輔助工具金融行業(yè)與國際性先進水平存在差距，尤其作為新興產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的工業(yè)機器人，起步晚于國內機床產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，無論制造工藝水平、掌控掌控系統(tǒng)，還是軟件掌控系統(tǒng)應用應用領域經(jīng)驗；無論技術標準成熟度，還是專業(yè)專業(yè)人才擁有某種程度，都制約現(xiàn)階段的產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度，尚需在摸索中尋求不斷進步。但我們相信，兩者的深度結合，對于提高中國武器裝備制造業(yè)的綜合競爭優(yōu)勢具有重大意義。

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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