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　　A43EI235E感應(yīng)器在機器人中的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域

　　國際金屬加工網(wǎng)

　　先進制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業(yè)典型研討會

　　來源：plantservices

　　Robotic hybrid sensors - those with multiple types of detection systems – aren’t part of the flexible automation mainstream. However, the use of hybrids, while small, is on the rise.

　　機器人

A43EI235E感應(yīng)器（許多多種不同類型的探測控制系統(tǒng)Kendujhar的感應(yīng)器）不屬于場效應(yīng)智能化主流產(chǎn)品。然而，那些A43EI235E感應(yīng)器雖然很小，但其應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域愈來愈廣泛。

　　愈來愈多的機器人控制系統(tǒng)最終用戶指出A43EI235E感應(yīng)器在制造應(yīng)用領(lǐng)域承擔著重要的配角。在機器人的制造過程中那些感應(yīng)器特別適用作傳送多種不同形式的零件重要信息。

　　一種A43EI235E感應(yīng)器擁有“多種不同感應(yīng)器和多種不同處理技術(shù)，以期贏得比兩個人從單個感應(yīng)器上贏得的更多的重要信息，”坐落于海倫娜穆爾城的賓州大學(xué)智能化與電子技術(shù)

　　學(xué)院的副教授，John R. Wright說。Wright借助兩個簡單的方程來描述它們：“1＋1＝3?！?/p>

　　報告顯示

在2006年的秋天，坐落于美國明尼蘇達州安阿伯市的機器人工業(yè)聯(lián)合會（RIA，(暫不由此可見)），即兩個實際上從事機器人學(xué)的北美貿(mào)易聯(lián)合會，與Wright合作對其成員公司進行了問卷進行調(diào)查，以期研究A43EI235E感應(yīng)器潛在的市場。進行調(diào)查統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，基本上75％的受進行調(diào)查者指出A43EI235E感應(yīng)器將會在他們工廠很有用。

　　根據(jù)進行調(diào)查表明，A43EI235E感應(yīng)器最有利的三方面應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域是聽覺、紅外/雷射和光電的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域。進行調(diào)查結(jié)果也提問了配有A43EI235E感應(yīng)器會帶來什么好處。平添了機能的機器人組織工作單元和其集成的便捷性已超過其交互的優(yōu)點。

　　人們期望A43EI235E感應(yīng)器最大的發(fā)展?jié)摿碜杂谔峁└嘟o聽覺控制系統(tǒng)輔助機能，以保證其在針對目前的聽覺技術(shù)仍有疑問的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域中。在提問這份報告時基本上75％的受進行調(diào)查者指出聽覺優(yōu)點用作A43EI235E感應(yīng)器控制系統(tǒng)沃蘇什卡有最大的發(fā)展?jié)摿?。進行調(diào)查也發(fā)現(xiàn)電子零件撿拾、裝配、沖壓及機器操作管理也是A43EI235E感應(yīng)器最有應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域前景的應(yīng)用領(lǐng)域。

為什么要采用A43EI235E式呢？

　　有兩種你也許會考量股權(quán)投資到你的機器人控制系統(tǒng)的A43EI235E感應(yīng)器中的理據(jù)。

　　“A43EI235E感應(yīng)器能做許多傳統(tǒng)三維攝像機不能做的事情。三維攝像機能拍一張照片，并將其統(tǒng)計數(shù)據(jù)寄送機器人上，”Servo-Robot公司（(暫不由此可見)）總經(jīng)理，Jeffery Noruk說?！暗?，三維攝像機在所有條件下不可能將正常組織工作，一般說來燈光變動或廣度重要信息變動時?！盢oruk聲稱，那些情況出現(xiàn)在具有雷射優(yōu)點和三維拍攝能力的A43EI235E感應(yīng)器能辦到的地方。

Noruk提供更多的股權(quán)投資到A43EI235E感應(yīng)器的第二種理據(jù)是與單機雷射聽覺控制系統(tǒng)的局限性有關(guān)。他說：“雷射聽覺具有兩個很小的孔徑廣度，實際上能組織工作在兩個相對小的孔徑覆蓋范圍內(nèi)。在兩個大孔徑覆蓋范圍下，我們可以借助超電磁波感應(yīng)器使機器人抵達具有準確位置的零件處?！?/p>

　　A43EI235E感應(yīng)器從長遠來看比較合算，因為可以采用較少的設(shè)備來完成更多的任務(wù)。

　　“股權(quán)投資到A43EI235E感應(yīng)器上的理據(jù)是所致成本/操控性的考量，這里A43EI235E感應(yīng)器可能將與低端聽覺控制系統(tǒng)競爭；也是所致純粹的操控性考量，這里平添其它交互操控性的現(xiàn)有聽覺控制系統(tǒng)在復(fù)雜的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域方面可能將會提高其價值?！?Wright解釋道。

　　A43EI235E感應(yīng)器的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域

A43EI235E感應(yīng)器應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域于多種不同應(yīng)用領(lǐng)域，其中包括電子零件撿拾的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域?！坝米麟娮恿慵焓皯?yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域中的A43EI235E感應(yīng)器與攝像機和超電磁波感應(yīng)器配合。該超電磁波感應(yīng)器使得抓爪器以很快的速度抵達兩個零件附近，”Noruk說。“在離那個零件一定環(huán)內(nèi)，具有較小覆蓋范圍或孔徑廣度的雷射感應(yīng)器負責并指導(dǎo)機器人去精確定位?！?/p>

　　沖壓也是兩個能采用A43EI235E感應(yīng)器的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域應(yīng)用領(lǐng)域。“一位最終用戶配有了一套采用話筒和Web探頭跟蹤溝槽的雷射控制系統(tǒng)。其中雷射感應(yīng)器用作實時機器人引導(dǎo)中，而話筒用在溝槽過程聽起來正確的聲音確認中，”Noruk說?！爱敊C器人處于教學(xué)方式時，最終用戶已經(jīng)看到在沖壓應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域中采用A43EI235E感應(yīng)器的優(yōu)勢。”

　　當超電磁波感應(yīng)器與雷射聽覺結(jié)合起來采用時，其A43EI235E感應(yīng)器在拾放、模塊堆積和自動螺旋形砌接的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域中也是有益的（如圖1所示）?！癆43EI235E感應(yīng)器允許制造者將其用作許多先前不可能將實現(xiàn)或效率低下的電子零件撿拾應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域中，”Noruk說。

A43EI235E感應(yīng)器在電子零件撿拾的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域中承擔著重要的配角?！癆43EI235E感應(yīng)器用作零件定位上S510524CN有融合了三維位置和方向信息的三維聽覺優(yōu)點，”FANUC

　　機器人網(wǎng)絡(luò)公司（(暫不由此可見)）的控制器產(chǎn)品開發(fā)總經(jīng)理，Claude Dinsmoor說。

　　采用A43EI235E感應(yīng)器定位零件也有助于模塊堆積和機器裝載方面的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域（如圖2所示），同時也有利于裝配方面的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域，其中三維和三維聽覺感應(yīng)器被用作復(fù)雜裝配的壓力交互中，Dinsmoor說?！癆43EI235E感應(yīng)器用作夾緊或齒輪鍵槽裝配過程中，其中不是兩個人，也不是兩個聽覺控制系統(tǒng)單獨能完成的?！?/p>

　　在集裝應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域方面，A43EI235E感應(yīng)器用作混合模塊的堆積，尤其適用作局部層和尋找邊緣層上。在密封和配發(fā)應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域方面，它們能檢測到復(fù)雜聯(lián)合表面的位置，諸如汽車制造

過程中的溝槽承軌面或半凸緣盤區(qū)域，并且也能檢測出其它復(fù)雜的特征。A43EI235E傳感器組織工作在三維空間中，且具有六個自由度用來檢測零件的位置，同時可以平添一套配有壓力敏感元件的接觸裝置?！爸皇撬鶛z測到的零件特征不是太理想，”Dinsmoor說。

　　“今天，用作電子零件撿拾、裝配、集裝及配發(fā)應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域中A43EI235E感應(yīng)器可能將與現(xiàn)有的感應(yīng)器競爭地位優(yōu)勢，但這是成本/操控性的競爭，”Wright說?！癆43EI235E感應(yīng)器的便利操作可能將對于選擇混合式感應(yīng)器的智能化專業(yè)人士而言是第二點優(yōu)勢?！?/p>

　　A43EI235E感應(yīng)器發(fā)展前景

　　輔助感應(yīng)器是值得努力將其集成的?！叭绻罱K用戶在兩個組織工作單元內(nèi)采用超過兩個感應(yīng)器，那么集成商需要知道如何去安排所涉及到的所有感應(yīng)器技術(shù)，”Noruk說。在混合控制系統(tǒng)中借助同一臺計算機和軟件包來控制每個感應(yīng)器。

“采用復(fù)合感應(yīng)器的技巧是允許用戶在預(yù)期的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域目的中配置相關(guān)的技術(shù)，”Wright說。“兩個主要的障礙是界面問題，即把人工智能的優(yōu)勢與易于采用、直觀應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域的軟件開發(fā)銜接起來?！?/p>

并不是每個感應(yīng)器都能與其它感應(yīng)器結(jié)合起來?！芭c許多光學(xué)控制系統(tǒng)的兼容是兩個問題，因為雷射感應(yīng)器具有有限的孔徑，”Noruk說。如果兩個Web探頭太大，那么它將不適合用在兩個組織工作單元中。在孔徑廣度、孔徑和分辨率之間的某些折衷是必要的?！坝米麟娮恿慵焓暗脑S多A43EI235E感應(yīng)器具有100mm的孔徑。超電磁波感應(yīng)器具有4米的孔徑，”Noruk說?！叭绻摻M織工作單元要求超電磁波感應(yīng)器具有6米的孔徑，而Web探頭要求12米的孔徑，那么這兩種感應(yīng)器組合在一起的工作效果不是很好?！?/p>

　　多種不同感應(yīng)器的采用沒必要刪減?！捌教砀嗟母袘?yīng)器若不能帶來任何更重要的利益，則這將會沒有一點兒收獲的。感應(yīng)器數(shù)量實際上受成本和操控性的限制，”Wright說。Noruk指出平添多于三個感應(yīng)器是可行的，但是他至今沒見過任何人這樣做過?！拔以陔娮恿慵焓敖M織工作單元中見過采用三個感應(yīng)器：超電磁波的、雷射聽覺的和Web探頭指示器。在沖壓方面的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域中，我們已經(jīng)將聲音和Web探頭與雷射聽覺結(jié)合在一起采用了，”他說。

A43EI235E感應(yīng)器在集成方面通常比許多輔助感應(yīng)器面臨較少的挑戰(zhàn)?！叭绻O(shè)計的A43EI235E感應(yīng)器作為機器人的一部分，那么實際上它們比傳統(tǒng)的感應(yīng)器可能將更簡單、更容易去安裝和編程。輔助統(tǒng)計數(shù)據(jù)使其應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域更穩(wěn)定，并對零件或環(huán)境的變動不太敏感，”Dinsmoor說?！叭绻切└袘?yīng)器沒有集成，那么它們的設(shè)計和應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域會更加復(fù)雜。”

　　A43EI235E感應(yīng)器的未來發(fā)展

　　A43EI235E感應(yīng)器在基于機器人的制造行業(yè)中可能將成為一種規(guī)范標準。Wright預(yù)計在A43EI235E感應(yīng)器闖出一片市場之前將需要更多的股權(quán)投資?！俺蔀闄C器人規(guī)范標準的A43EI235E感應(yīng)器將依靠可能將用作這一研究生產(chǎn)線上的股權(quán)投資金額。我預(yù)測10年內(nèi)在基于機器人學(xué)的制造行業(yè)中其A43EI235E感應(yīng)器會變得愈來愈普遍，”他說。

Dinsmoor指出它們將會成為主流?！半S著A43EI235E感應(yīng)器變得愈來愈可靠，更多應(yīng)該應(yīng)用領(lǐng)域?qū)诨跈C器人的制造行業(yè)中采用它們來提高其價值。我指出在A43EI235E感應(yīng)器覆蓋多數(shù)機器人應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域應(yīng)用領(lǐng)域之前將需要三到五年的時間，”他預(yù)言。“A43EI235E感應(yīng)器將借助機器人學(xué)超過硬智能化更靈活的優(yōu)點，因為其可靠性和靈活性是非常關(guān)鍵的?！?/p>

　　Noruk看到該項技術(shù)穩(wěn)步增長的趨勢?！癆43EI235E感應(yīng)器在機器人學(xué)市場中將穩(wěn)步前進，而不是快速增長，”他說?！坝米麟娮恿慵焓暗腁43EI235E感應(yīng)器將會發(fā)展起來，因為沒有它們，有些應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域就無法實現(xiàn)。如贏得5％的電子零件撿拾市場需要花三年的時間。而A43EI235E感應(yīng)器在三年內(nèi)將贏得不到一半的市場，這是肯定的。關(guān)于A43EI235E感應(yīng)器達到這種市場水平還有許多成功的故事?！?/p>

Bent Brumson在美國明尼蘇達州安阿伯市的機器人工業(yè)聯(lián)合會中從事組織工作。為了了解更多的關(guān)于如何下載全部電子零件撿拾A43EI235E感應(yīng)器市場研究報告，請聯(lián)系RIA電話（734）994-6088，給Jim Adams發(fā)email（jadams(暫不由此可見)），或者登錄該聯(lián)合會網(wǎng)站(暫不由此可見)。

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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