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　　海內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展概要態(tài)勢(shì)分析

　　國(guó)際性金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　人工智能、機(jī)器人、5G通信技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等尖端科技現(xiàn)已正式成為歐洲各國(guó)競(jìng)相角逐的核心理念技術(shù)。機(jī)器人在新工業(yè)民主革命中占據(jù)著關(guān)鍵性地位，做為第四次工業(yè)民主革命的關(guān)鍵性體現(xiàn)之一，工業(yè)機(jī)器人既是智能裝備產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵性組成部分，也是支撐我省制造業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整升級(jí)換代的關(guān)鍵性基礎(chǔ)。

我省自2013年起正式成為亞洲地區(qū)最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)消費(fèi)市場(chǎng)，但高端機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)長(zhǎng)期被國(guó)產(chǎn)品牌寡頭壟斷，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人以中低端產(chǎn)品為主且僅占消費(fèi)市場(chǎng)份額的30%左右。從供應(yīng)鏈來(lái)看，產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展技術(shù)含量高的上游幾乎被南韓和瑞典民營(yíng)企業(yè)寡頭壟斷，產(chǎn)業(yè)鏈中上游正式成為歐洲各國(guó)爭(zhēng)奪的關(guān)注點(diǎn)，而我省主要分散在上游集成應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域各個(gè)環(huán)節(jié)。

　　工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)鏈上游被亞洲地區(qū)龍頭民營(yíng)企業(yè)寡頭壟斷，如南韓發(fā)那科（ＦＡＮＵＣ）工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)換器控制技術(shù)和控制控制技術(shù)能自制，且可以享受機(jī)床業(yè)務(wù)中零部件協(xié)同帶來(lái)的規(guī)模效應(yīng)，使得該公司保持了良好的永古約省。供應(yīng)鏈中上游未形成寡頭壟斷局面，為歐洲各國(guó)科學(xué)研究的領(lǐng)漲板塊。供應(yīng)鏈上游的控制模塊化商在整個(gè)價(jià)值增值傳遞的過(guò)程沃蘇什卡有獨(dú)特的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，發(fā)揮橋梁作用。

　　亞洲地區(qū)各主要國(guó)家均以機(jī)器人做為關(guān)鍵性突破口來(lái)促進(jìn)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展結(jié)構(gòu)調(diào)整升級(jí)換代

從2013年瑞典政府推出“工業(yè)4．0戰(zhàn)略”、英國(guó)制定《從互聯(lián)網(wǎng)到機(jī)器人——英國(guó)機(jī)器人藍(lán)圖》，到2014-2015年南韓提出《智能機(jī)器人基本計(jì)劃（2014-2018）》、南韓發(fā)布《機(jī)器人新戰(zhàn)略》，再到2016年我省發(fā)布《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》，亞洲地區(qū)各主要國(guó)家紛紛以機(jī)器人做為關(guān)鍵性突破口來(lái)促進(jìn)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展結(jié)構(gòu)調(diào)整升級(jí)換代。

　　南韓通過(guò)增加產(chǎn)、學(xué)、官合作，來(lái)鞏固機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的培育潛能，在戰(zhàn)略性推進(jìn)機(jī)器人開(kāi)發(fā)與應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域的同時(shí)，打造應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器人所需的環(huán)境，使機(jī)器人隨處可見(jiàn)。英國(guó)從各方面分析了各類(lèi)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)圖，來(lái)加強(qiáng)其在機(jī)器人技術(shù)方面的領(lǐng)先水平。瑞典構(gòu)筑PDP制造“智能生產(chǎn)”控制技術(shù)，驅(qū)動(dòng)力生產(chǎn)控制技術(shù)走向智能化。

南韓積極促進(jìn)服務(wù)型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，將政策關(guān)注點(diǎn)放在擴(kuò)大南韓機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展并支持本國(guó)機(jī)器人民營(yíng)企業(yè)進(jìn)軍海外消費(fèi)市場(chǎng)等方面。我省旨在實(shí)現(xiàn)我省機(jī)器人關(guān)鍵性零部件和高端產(chǎn)品的重大突破，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人質(zhì)量可靠性、消費(fèi)市場(chǎng)占有率和龍頭民營(yíng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的大幅提升。

　　工業(yè)機(jī)器人技術(shù)高度分散，國(guó)際性巨擘的引領(lǐng)和帶動(dòng)作用明顯

　　工業(yè)機(jī)器人巨擘民營(yíng)企業(yè)主要分散在南韓、英國(guó)、瑞典等工業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家，如南韓發(fā)那科（ＦＡＮＵＣ）、安川電機(jī)（Ｙａｓｋａｗａ）、名古屋重工（Ｋａｗａｓａｋｉ Ｈｅａｖｙ），瑞典N(xiāo)ashik公司（ＫＵＫＡ），比利時(shí)ＡＢＢ公司等。它們?cè)诠I(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域有著長(zhǎng)期深入的技術(shù)積累，以及緊跟時(shí)代的創(chuàng)新潛能，逐漸形成了各具特色的技術(shù)創(chuàng)新路線和產(chǎn)品，并構(gòu)筑了核心理念競(jìng)爭(zhēng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。瑞典工業(yè)機(jī)器人的科學(xué)研究和應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域在世界上處在領(lǐng)先水平，南韓也在不斷加碼。

亞洲地區(qū)工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)鏈中，以南韓發(fā)那科、安川電機(jī)、瑞典N(xiāo)ashik、比利時(shí)ＡＢＢ等為代表的龍頭民營(yíng)企業(yè)在機(jī)器人本體制造、相關(guān)技術(shù)和服務(wù)及控制模塊化甚至核心理念零部件等各方面擁有顯著競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，抓住了產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展供應(yīng)鏈上的利潤(rùn)率突破點(diǎn)，具備很強(qiáng)的盈利潛能。

工業(yè)機(jī)器人核心理念零部件位于供應(yīng)鏈上游，其中南韓民營(yíng)企業(yè)處在絕對(duì)領(lǐng)先水平，如發(fā)那科、安川電機(jī)等，其供應(yīng)鏈各各個(gè)環(huán)節(jié)產(chǎn)業(yè)發(fā)展完善，技術(shù)研發(fā)和消費(fèi)市場(chǎng)擴(kuò)張均十分活躍。工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵性零部件主要包括精密減速器、轉(zhuǎn)換器電機(jī)及驅(qū)動(dòng)力、控制器等，是供應(yīng)鏈中利潤(rùn)率突破點(diǎn)，機(jī)器人制造民營(yíng)企業(yè)與其上游零部件民營(yíng)企業(yè)的關(guān)系呈現(xiàn)出供應(yīng)商寡頭壟斷型特殊形態(tài)。工業(yè)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)處在供應(yīng)鏈中上游，技術(shù)門(mén)檻較核心理念零部件低，產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展技術(shù)含量較控制模塊化應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域高，為亞洲地區(qū)歐洲各國(guó)科學(xué)研究的領(lǐng)漲板塊，主要民營(yíng)企業(yè)有發(fā)那科、富士通、安川電機(jī)、三星等。機(jī)器人控制控制技術(shù)同樣處在供應(yīng)鏈中上游，也是亞洲地區(qū)歐洲各國(guó)科學(xué)研究的領(lǐng)漲板塊，主要民營(yíng)企業(yè)有發(fā)那科、本田、ＡＢＢ、BenQ機(jī)器人等。

　　如發(fā)那科產(chǎn)品系列多達(dá)240種，數(shù)控控制技術(shù)銷(xiāo)售額在亞洲地區(qū)消費(fèi)市場(chǎng)上占50%，在南韓國(guó)內(nèi)占70%。安川電機(jī)機(jī)器人產(chǎn)品包含沖壓、裝配、油漆、搬運(yùn)等類(lèi)型，Nashik產(chǎn)品主要包括Ligni梅利尼機(jī)器人、龍門(mén)架機(jī)器人、completion機(jī)器人、不銹鋼機(jī)器人、耐高溫機(jī)器人、沖壓機(jī)器人等，ＡＢＢ產(chǎn)品主要包括多關(guān)節(jié)型機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、噴涂機(jī)器人等。

工業(yè)機(jī)器人國(guó)際性巨擘利用知識(shí)產(chǎn)權(quán)為產(chǎn)品添磚加瓦。發(fā)那科專利布署的主要地區(qū)是南韓、英國(guó)、瑞典和中國(guó)，專利申請(qǐng)的主要技術(shù)路徑為機(jī)器人手臂、機(jī)器人末端機(jī)構(gòu)和控制模塊。ＡＢＢ專利布署的主要地區(qū)是英國(guó)、歐洲和中國(guó)，專利申請(qǐng)的主要技術(shù)路徑為機(jī)械手和控制模塊。

　　國(guó)內(nèi)民營(yíng)企業(yè)接力科研機(jī)構(gòu)，逐漸正式成為我省工業(yè)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新的主力

　　我省在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的科學(xué)研究主體早期主要分散在高校和科研機(jī)構(gòu)，如哈爾濱工業(yè)大學(xué)、清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等，但隨著我省機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大，尤其是2013年躍居亞洲地區(qū)首位以來(lái)，越來(lái)越多的民營(yíng)企業(yè)參與其中，以上游的控制模塊化做為突破口，不斷提升技術(shù)創(chuàng)新潛能，逐步開(kāi)展中上游的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，取得了不俗的成績(jī)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的消費(fèi)市場(chǎng)份額也在不斷擴(kuò)大。

在日益增長(zhǎng)的消費(fèi)市場(chǎng)需求促進(jìn)下，我省工業(yè)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新的主力逐漸從高校和科研機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到民營(yíng)企業(yè)。沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份、廣州數(shù)控設(shè)備、南京埃斯頓自動(dòng)化股份、安徽埃夫特智能裝備股份、上海新時(shí)達(dá)電器股份、廣東拓斯達(dá)科技股份、哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股份、上海沃迪自動(dòng)化裝備股份是我省工業(yè)機(jī)器人代表性的民營(yíng)企業(yè)。

　　如沈陽(yáng)新松機(jī)器人是亞洲地區(qū)機(jī)器人產(chǎn)品線最全的廠商之一，也是國(guó)內(nèi)最大的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展化基地。產(chǎn)品線涵蓋工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人五大系列，在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的專利數(shù)量于2015-2017年達(dá)到頂峰，專利申請(qǐng)的主要技術(shù)路徑為機(jī)器人本體和控制模塊。

我省工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)軍民營(yíng)企業(yè)的技術(shù)主要來(lái)源于具有較強(qiáng)科研實(shí)力的高校和科研機(jī)構(gòu)。如哈工大機(jī)器人集團(tuán)是由哈爾濱工業(yè)大學(xué)高新技術(shù)園區(qū)建設(shè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展形成的，哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股份是由哈爾濱工業(yè)大學(xué)及機(jī)器人科學(xué)研究所科研骨干創(chuàng)辦，新松機(jī)器人自動(dòng)化股份隸屬中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化科學(xué)研究所。

　　工業(yè)機(jī)器人正在向智能化、模塊化和控制技術(shù)化路徑產(chǎn)業(yè)發(fā)展

　　工業(yè)機(jī)器人智能化，即讓機(jī)器人有感覺(jué)、有知覺(jué)，能夠迅速、準(zhǔn)確地檢測(cè)及判斷各種復(fù)雜的信息。隨著執(zhí)行與控制、自主學(xué)習(xí)與智能發(fā)育等技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人將從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等被操縱作業(yè)模式，逐漸向自主學(xué)習(xí)、自主作業(yè)路徑產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化模塊組裝制造工業(yè)機(jī)器人將正式成為態(tài)勢(shì)。當(dāng)前，各個(gè)國(guó)家都在科學(xué)研究、開(kāi)發(fā)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展組合式機(jī)器人，這種機(jī)器人將由標(biāo)準(zhǔn)化的轉(zhuǎn)換器電機(jī)、傳感器、手臂、手腕與機(jī)身等工業(yè)機(jī)器人組件標(biāo)準(zhǔn)化組合件拼裝制成。

科學(xué)研究新型機(jī)器人結(jié)構(gòu)是未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)。新型微動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)可以提升工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)精度、改善工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)環(huán)境。研制新型工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)將正式成為適應(yīng)工作強(qiáng)度高、環(huán)境復(fù)雜作業(yè)的需求。

　　我省工業(yè)機(jī)器人的大部分核心理念部件為自主研發(fā)和生產(chǎn)，在同類(lèi)產(chǎn)品中價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)明顯，性價(jià)比較高。且供貨周期短，服務(wù)響應(yīng)水平及時(shí)，在金屬形成等應(yīng)用領(lǐng)域行業(yè)應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)豐富。但我省在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域起步較晚，產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展主要在中上游行業(yè)，生產(chǎn)和銷(xiāo)售規(guī)模較小。

　　整體來(lái)看，我省工業(yè)機(jī)器人核心理念零部件國(guó)產(chǎn)化的態(tài)勢(shì)已經(jīng)開(kāi)始初步顯現(xiàn)，但技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)積累還需要一定時(shí)間，大多數(shù)民營(yíng)企業(yè)還處在小批量生產(chǎn)和推廣應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域階段。因此，培育具有國(guó)際性競(jìng)爭(zhēng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的龍頭民營(yíng)企業(yè)，帶動(dòng)中小民營(yíng)企業(yè)向“專、精、特、新”路徑產(chǎn)業(yè)發(fā)展，形成集群效應(yīng)，增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展競(jìng)爭(zhēng)合力，將是未來(lái)我省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)發(fā)展努力的路徑。

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