?

　　哪一類編解碼器適宜機(jī)器人

　　國際金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　未來工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢，將會(huì)由過往側(cè)重于電動(dòng)汽車制造應(yīng)用領(lǐng)域逐漸遷移至其它產(chǎn)業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域范圍也會(huì)隨著速度、靈活性、可信性、精度、控制性和可用性而變得更加廣泛。此亦為精確定位控制的優(yōu)先選擇與運(yùn)用日益受到重視之主因。

　　電動(dòng)汽車行業(yè)是采用機(jī)器人最為成熟的產(chǎn)業(yè)，占整體市場近40％的比例。機(jī)器人的多次重復(fù)精度達(dá)到±0.02mm便符合電動(dòng)汽車制造業(yè)的精度要求，大絕大多數(shù)高階電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)機(jī)器人會(huì)配備密閉轉(zhuǎn)動(dòng)當(dāng)然式成像編解碼器，其它機(jī)器人則采用磁和電感式編解碼器或環(huán)形角器。

但工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域會(huì)由過往側(cè)重于電動(dòng)汽車制造應(yīng)用領(lǐng)域逐漸遷移至其它產(chǎn)業(yè)。機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域在電子產(chǎn)業(yè)（亦稱為3C產(chǎn)業(yè)）約占30％的市場比例，隨著電子SE9做得越來越精巧柔和，零件也愈加精密，對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的精度要求也就越來越高。

　　優(yōu)先選擇編解碼器 保證機(jī)器人精度

　　不論機(jī)器人本身的設(shè)計(jì)多么精良，仍須倚賴所采用的組件才能充分發(fā)揮其功能與效用。機(jī)器人通常由主體（骨架）、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、減速器及控制系統(tǒng)所組成?？刂破餍枰邮諜C(jī)器人各中間的即時(shí)邊線答謝，因此編解碼器也是保證機(jī)器人精度不可或缺的重要組件。

　　一般而言，設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)會(huì)采用兩種編解碼器：成像與磁編解碼器。

磁編解碼器與成像編解碼器在邊線感知原理上的差異，會(huì)因?yàn)樽匀画h(huán)境前提不同，而穆謝不一樣的效率結(jié)果。磁編解碼器的設(shè)計(jì)採用霍爾效應(yīng)偵測器（Hall-sensor）技術(shù)，可在嚴(yán)苛的自然環(huán)境前提中輸出可信的數(shù)位信號(hào)答謝，具廣泛穩(wěn)定度、高抗衝擊性與抗震能力、穩(wěn)固密閉及素漾性等特色，且其非智能卡的精巧柔和設(shè)計(jì)，則可保證長久穩(wěn)定的運(yùn)作。

　　成像編解碼器采用成像來辨識(shí)編解碼器邊線，不論在分辨率或精度上都更勝磁編解碼器一籌。為機(jī)器人設(shè)計(jì)優(yōu)先選擇適宜的編解碼器時(shí)，必須根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域而所重視的效率來判斷：是需要成像編解碼器較高的精度，還是在極端自然環(huán)境前提下表現(xiàn)依然可信的磁編解碼器？

　　協(xié)同機(jī)器人的當(dāng)然式磁編解碼器應(yīng)用領(lǐng)域

丹麥的Universal Robots（UR）公司為市場上最成功、最有名的機(jī)器人制造商之一。UR所生產(chǎn)的多軸協(xié)同機(jī)器人采用AksIM系列磁旋轉(zhuǎn)當(dāng)然式編解碼器，提供更多卓越的性能、系統(tǒng)可信性與靈活性。

　　該款編解碼器就加裝在減速器后方，可直接監(jiān)控機(jī)器人中間的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)角度。相較于部份機(jī)器人將編解碼器加裝于減速器前方，此方式可減少庫季，使機(jī)器人的多次重復(fù)精度保持在±0.1mm之間，可應(yīng)付大絕大多數(shù)的市場需求。

　　適用于高階霍尼韋爾機(jī)器人的真正當(dāng)然式精細(xì)刻距成像編解碼器

　　運(yùn)用于霍尼韋爾或電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)的高階機(jī)器人，比其它領(lǐng)域更倚賴當(dāng)然式編解碼器。採用當(dāng)然式編解碼器可讓機(jī)器人不必在每次開啟后都須返回歸零邊線或原點(diǎn)邊線，此可有效簡化開啟程序。更重要的是，當(dāng)然式編解碼器還可明顯改善機(jī)器人的可信性。

一家全球知名的機(jī)器人制造商就特別針對(duì)霍尼韋爾產(chǎn)業(yè)的需求，特別針對(duì)化訂做一款六軸機(jī)器人。該制造西屯莊Renishaw RESOLUTE轉(zhuǎn)動(dòng)當(dāng)然式成像編解碼器加裝于各軸作為第二組當(dāng)然式編解碼器，以提高定位精度。多加裝一組編解碼器后，機(jī)器人的精度與反應(yīng)靈敏度均有提升，背隙誤差的問題也因此明顯改善。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

聲明：本網(wǎng)站所收集的部份公開資料來源于網(wǎng)絡(luò)，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享，并不代表該站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)管理，也不構(gòu)成任何其它建議。該站部份經(jīng)典作品是由網(wǎng)民自主投稿和發(fā)布、整理上傳，對(duì)此類經(jīng)典作品該站僅提供更多交流平臺(tái)，不為其著作權(quán)負(fù)責(zé)管理。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片、文字如涉及經(jīng)典作品著作權(quán)問題，請第一時(shí)間告知，我們將根據(jù)您提供更多的證明材料確認(rèn)著作權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿費(fèi)或立即刪除內(nèi)容，以保證您的權(quán)益！聯(lián)系電話： 或 。

　　電動(dòng)汽車制造工業(yè)機(jī)器人編解碼器電子電感運(yùn)動(dòng)舉報(bào)此信息

　　網(wǎng)民文章

　　匿名:

　　申明

　　取消申明

　　還沒有人文章過，快搶沙發(fā)吧！

　　請?zhí)顚戲?yàn)證碼：

　　綽號(hào)

　　文章

　　相關(guān)鏈接

　　工業(yè)機(jī)器人柔性制造加工生產(chǎn)線該如何設(shè)計(jì)

　　23-01-09

　　多邊埃皮納勒區(qū)中心與機(jī)器人的有機(jī)結(jié)合：薩瓦門德爾松P-Robot解決方案（上）

　　23-01-06

　　當(dāng)打之年！5G進(jìn)入工業(yè)連接新時(shí)代

　　23-01-05

　　國際金屬加工網(wǎng)2023新年特刊：中國新發(fā)展 世界新機(jī)遇

　　23-01-04

　　優(yōu)傲預(yù)測：2023年協(xié)同機(jī)器人市場五大自動(dòng)化趨勢（上）

　　22-12-30

ABB機(jī)器人超級(jí)工廠在滬正式開業(yè)22-12-29新能源鋰電制造背后的未來“智造主力”— AMR工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人

　　22-12-29

　　igus軸承：全球首款全自動(dòng)工業(yè)干式清潔機(jī)器人升級(jí)啦！

　　22-12-28

　　易格斯2023：堅(jiān)持創(chuàng)新與合作，走綠色可持續(xù)發(fā)展之路

　　22-12-21

　　322臺(tái)，中國機(jī)器人密度超越美國

　　22-12-19

　　工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化行業(yè)的十大趨勢

　　22-12-19

　　ABB超級(jí)工廠用機(jī)器人制造機(jī)器人

　　22-12-19

　　全球知名機(jī)器人制造商Universal Robots入駐igus的RBTX低成本自動(dòng)化市場

　　22-12-16

　　高性價(jià)比的貼標(biāo)機(jī)器人榮獲2022年ROIBOT獎(jiǎng)冠軍

　　22-12-16

igus收購Commonplace Robotics的大部份股份，大幅提升創(chuàng)新能力

　　22-12-16

　　深化產(chǎn)教融合，培養(yǎng)“智造”人才 | 庫卡機(jī)器人助力現(xiàn)代教育再上一層樓

　　22-12-16

　　英特爾助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)升級(jí)，“機(jī)器視覺+”將行之何方？

　　22-12-15

　　FANUC產(chǎn)品推薦

　　22-12-14

　　北京發(fā)那科： 智造無限 . 發(fā)啟未來

　　22-12-14

　　并聯(lián)機(jī)器人在3C領(lǐng)域零部件加工的應(yīng)用領(lǐng)域

　　22-12-13

　　最新反饋

　　注冊獲取更多行業(yè)信息

　　暫無反饋

　　無須注冊，輕松溝通

　　姓名

　　單位名稱

　　電話

　　電子郵件

　　留言

　　詳細(xì)需求信息請?jiān)诖颂幪顚?/p>