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　　姆林加裝機(jī)器人從機(jī)械加工機(jī)中抽出塑膠組件

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國(guó)機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會(huì)

　　只有Nashik公司所提供更多的鉸接式臂姆林加裝機(jī)器人能夠獨(dú)當(dāng)一面這樣的組織工作。因此， Decoma 公司投資購(gòu)買(mǎi)了三臺(tái) KR 150 K，TNUMBERAP機(jī)器人可加裝在機(jī)械加工機(jī)上用節(jié)省空間，并從那兒完成它們的組織工作。

　　機(jī)器人從機(jī)械加工機(jī)內(nèi)抽出重約 4 公斤的緩沖，并將其側(cè)面黑白相間放在一個(gè)形狀相襯的裝置上。在那兒，機(jī)器人用一般來(lái)說(shuō)在其滾輪器上的橫簾清除薄膜冒口。管則落入一個(gè)垃圾箱。然后，機(jī)器人將緩沖放在纜索上，該組件就隨著纜索離開(kāi)安全可靠區(qū)域。

如 Decoma 公司生產(chǎn)門(mén)檻罩板，則機(jī)器人會(huì)將剛從機(jī)械加工機(jī)內(nèi)抽出的一對(duì)罩板置于一張組織滾珠制動(dòng)器上。在機(jī)器人一般來(lái)說(shuō)罩板的同時(shí)，加裝有 14 把橫簾的組織滾珠制動(dòng)器啟動(dòng)，并將 14 個(gè)管則同時(shí)切開(kāi)。KR 150 K 用其截葉從下方抓緊管則。隨后，機(jī)器人將罩板也放在纜索上，并將管則丟入一個(gè)容器。傳送緩沖及罩板時(shí)，機(jī)器人控制系統(tǒng)會(huì)通過(guò)一種集成于滾輪器內(nèi)的真空技術(shù)對(duì) KR 150 K 是否截取了模具進(jìn)行監(jiān)控。

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