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　　發(fā)那科低碳鋼機器人在電動汽車業(yè)的應用領域進行調(diào)查

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　　一流制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人行業(yè)典型研討會

　　在上海電動汽車乘用車的工廠里，經(jīng)常出現(xiàn)各種工業(yè)機器人揮動著強而有力的肩膀樂此不疲地組織工作著。隨著人口數(shù)增量的下降，成本增加的不斷下降，選用機器人替代育苗已經(jīng)正式成為一種態(tài)勢。

我國電動汽車制造行業(yè)經(jīng)過50多年的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，取得了一定的成績，在上世紀50到70年代之間，上海電動汽車工業(yè)步入了整車制造期，因此產(chǎn)業(yè)發(fā)展成了批量制造基地。1980年我國制造22萬輛電動汽車，廠家達到200家左右，每家平均每年制造量只有1000輛左右。1984年上海電動華晨和大眾公司設立密切合作電動汽車廠，已經(jīng)開始制造小車。90年代其他外資企業(yè)投資我國，設立密切合作電動汽車廠。當時買車的大部分都是出租車公司。自2002年之后，我國電動汽車業(yè)已經(jīng)開始步入爆發(fā)式增長期，特別是隨著私人消費的興起，小車需求量已經(jīng)開始迅速攀升，并正式成為推動我國電動汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一股重要精神力量。與此同時，我國在全球電動汽車產(chǎn)業(yè)中的話語權(quán)也逐漸下降。到2009年，我國取代英國正式成為世界上最大的電動汽車銷售市場，結(jié)束了由福特公司已經(jīng)開始的英國長達一個多世紀的電動汽車統(tǒng)治話語權(quán)。不僅如此，2009年，我國的電動Briare超過了日本和英國的總和。

伴隨著時代飛速的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，電動汽車制造業(yè)也同樣面臨轉(zhuǎn)型升級的考驗。在這個問題上，作為國內(nèi)領先的電動汽車制造商，上海電動華晨有著他們的打算。小編也有幸參觀采訪了上海電動汽車乘用車。

　　在上海電動汽車乘用車的工廠里，經(jīng)常出現(xiàn)各種工業(yè)機器人揮動著強而有力的肩膀樂此不疲地組織工作著。隨著人口數(shù)增量的下降，成本增加的不斷下降，選用機器人替代育苗已經(jīng)正式成為一種態(tài)勢。

電動汽車制造的四大工藝以及電動汽車關鍵性零部件的制造都有工業(yè)機器人的參與。在電動汽車底盤制造中，有大量裝配、沖壓、撿拾、包裝，檢測等應用領域，都由工業(yè)機器人參與順利完成，特別是沖壓制造線，電動汽車業(yè)對沖壓的精度要求非常高，在育苗沖壓的情況下很容易就會出現(xiàn)沖壓不一致的情況，但是選用了沖壓機器人之后就完全化解了這一問題。沖壓線上，料配的撿拾基本上都由機器人來順利完成。電動汽車底盤的噴涂由于組織工作量大，危險性強，通常單廂選用工業(yè)機器人替代。所以，工業(yè)機器人已正式成為電動汽車制造中關鍵性制造設備。

　　上海電動汽車乘用車的底盤副廠長華永建表示，在他步入公司的十五年，曾用過不少品牌的工業(yè)機器人，在機器人的挑選上也有著他們的一套標準。對于電動汽車業(yè)而言，機器人最主要的品質(zhì)就是安全性，因為電動汽車業(yè)的制造速度比較快，產(chǎn)值比較高，一旦出現(xiàn)停車，勢必就會造成很大的浪費。所以安全性是第一位的，其二便是性價比。同時這也是他們選擇和FANUC（發(fā)那科）機器人密切合作原因。作為世界上第一個突破30萬臺的機器人廠商，F(xiàn)ANUC（發(fā)那科）機器人在電動汽車業(yè)具有極高的榮譽，在電動汽車沖壓、沖壓、總體設計等工藝領域也有深厚技術積淀和創(chuàng)新化解方案。 上海電動汽車乘用車乘用車制造的一期二期都是選用了發(fā)那科機器人。

在眾多FANUC（發(fā)那科）機器人中，廣泛應用領域于電動汽車業(yè)的R-2000iB系列共有14種機型，每種機型都有其獨特的效用，比如在此次二期中的一些難焊的地區(qū)，上海電動汽車乘用車就選用了FANUC R-2000iB/170CF “矮子”機器人機型，在狹小的地區(qū)同時實現(xiàn)自動沖壓。更為小巧靈巧的機械肩膀使其可在類KMH車廂等狹窄的地方，更為方便地進行低碳鋼組織工作臺。由于選用了緊湊的肩膀構(gòu)造、當采取退卻姿勢時，后退的距離和幅度增加了，能夠更有效地利用工廠的空地。

　　一流的技術也是上海電動汽車乘用車選擇FANUC（發(fā)那科）機器人的重要原因。

　　首先指的是智能機器人技術：

（1） 力感應器，同時實現(xiàn)了手指尖感知精神力量輕重的設想。使電動汽車各部件精密嵌合，齒輪組裝組織工作臺等熟練組織工作臺可以都同時實現(xiàn)了機器人化。

　?。?）軟件系統(tǒng)聽覺控制系統(tǒng)。立體感應器同時實現(xiàn)了三維聽覺機能。利用機器人取出裝箱的零件。FANUC（發(fā)那科）機器人選用他們研發(fā)的聽覺控制系統(tǒng)軟件，因此軟件系統(tǒng)在機器人本身的主板當中，不需要第三方設備來運行聽覺控制系統(tǒng)的軟件。增加了外部設備，在低成本下同時實現(xiàn)了靈巧的機器人控制系統(tǒng)。

　　其二是強大可靠的軟件機能：

　?。?）Robot-Link：幾臺機器人可以協(xié)同動作，保持高度一致性來順利完成一個組織工作。同時實現(xiàn)撿拾更重的工件，取消T5800夾具，替代獨木舟輛車。

　?。?）Dual-Arm：一個控制器控制最多4臺機器人,使各機器人間達到無縫配合。

　?。?）高靈敏度圣夫龍機能：保護周邊設備及人員安全。

（4）聽覺控制系統(tǒng)補償金邊線局限性機能：通過聽覺控制系統(tǒng)補償金模擬和現(xiàn)場實際情況的邊線局限性，最高效率地選用機器人模擬結(jié)果。

　　（5）伺服：通過對震動的控制來提高沖壓速度，每個焊點可以節(jié)省180毫秒。

　　此外，華永建主任還指出上海發(fā)那科的軟件系統(tǒng)控制系統(tǒng)能力也是可圈可點的，例如發(fā)那科的F-100iA 是包括4軸或5軸的柔性夾具，可以根據(jù)具體需要調(diào)整邊線角度。對應多車型共線制造的不同要求，替代了傳統(tǒng)夾具。在設計、安裝、調(diào)試以及重復利用等方面節(jié)約了大量成本，因此節(jié)省現(xiàn)場空間和減小軟件系統(tǒng)難度。

記者了解到，同樣在電動汽車涂膠工藝制造方面，發(fā)那科機器人涂膠速度快，達到3點膠/秒，點膠過程中機器人不用停頓，甚至不用減速。根據(jù)不同要求可以保證?5-10%的重復精度。FANUC P-500噴涂系列專用于電動汽車外部噴涂應用領域。其專利性設計提供顯著的優(yōu)勢，表現(xiàn)在耐用性、適應性和簡單的操作維護。FANUC P-500是發(fā)那科第十代噴涂機器人。FANUC P-500系列以外，還有FANUC P-250、P-200、P-50等多種噴涂機器人。

　　對于和FANUC機器人的密切合作，上海電動汽車乘用車制造工程部總工程師王穎表示這樣的密切合作不僅能夠為雙方帶來良好的收益，更能促進雙方的成長。

正如上海電動汽車乘用車一樣，現(xiàn)在國內(nèi)越來越多的電動汽車制造商重視并應用領域自動化的制造線，工業(yè)機器人的選用也在電動汽車制造行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級中發(fā)揮了不可替代的作用。一個行業(yè)的轉(zhuǎn)型不僅僅是產(chǎn)品的轉(zhuǎn)型，更是制造方式、消費方式、技術理念和管理組織模式的轉(zhuǎn)型。同時作為密不可分的兩個行業(yè)，工業(yè)機器人行業(yè)與電動汽車制造行業(yè)也有著唇亡齒寒的關系，電動汽車制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級督促工業(yè)機器人不斷的技術創(chuàng)新和實力提升。

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