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　　協(xié)同機器人熱火朝天，該書產業(yè)產業(yè)發(fā)展白皮書當然無法錯失！

　　——高工機器人展位7.1館D001展館

　　國際金屬加工網　2020年09月15日

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人金融行業(yè)典型研討會

　　【文/部】協(xié)同機器人經過多年的產業(yè)發(fā)展，消費市場增速一直領跑金融行業(yè)，產業(yè)產業(yè)發(fā)展化進程急速大力推進，新進廠商急速增加，應用領域領域急速延伸和擴展，創(chuàng)新商業(yè)模式急速涌現(xiàn)。

高工機器人產業(yè)產業(yè)發(fā)展研究院（GGII）數(shù)據顯示，2019年亞洲地區(qū)協(xié)同機器人銷售量2.55萬部，消費市場體量44.1億；從2014年到2019年，亞洲地區(qū)協(xié)同機器人銷售量年均復合增速為50%，預計到2023年，亞洲地區(qū)協(xié)同機器人銷售量將達8萬部，消費市場體量將接近120億。

　　2014-2023年亞洲地區(qū)協(xié)同機器人銷售量及預估(基層單位:萬部%)

　　2014-2023年亞洲地區(qū)協(xié)同機器人消費市場體量及預估（基層單位：億%）

　　協(xié)同機器人金融行業(yè)的快速產業(yè)發(fā)展無疑孕育了巨大的消費市場機會，但與此同時也在大力推進金融行業(yè)的新陳代謝，金融行業(yè)的產業(yè)發(fā)展進步與洗牌將LX1。對于協(xié)同機器人廠商而言，當前最重要的化解另一方面生存的問題，從技術產品化到應用領域落地往往是眾多廠商邁不過去的坎。

　　基于上述情形，高工進行咨詢和JAKA節(jié)卡機器人將于2020上海工博會上聯(lián)合發(fā)布2020年協(xié)同機器人產業(yè)產業(yè)發(fā)展產業(yè)發(fā)展白皮書，其中不僅僅有GGII對全產業(yè)產業(yè)發(fā)展鏈概況的詳細分析，更有以節(jié)卡機器人為代表的協(xié)同機器人優(yōu)秀案例。

JAKA節(jié)卡機器人，創(chuàng)立于2014年，節(jié)卡機器人傳承了上海交通大學機器人研究院自1979年以來的機器人核心技術積累與研發(fā)基因，目前在驅控一體化、一體化關節(jié)、拖拽編程、無線數(shù)據服務等多項應用領域上取得了創(chuàng)新性突破。

　　以電動汽車金融行業(yè)為例，協(xié)同機器人因具有體積小巧、安全性高、場效應靈活等特性，現(xiàn)已得到電動汽車相關企業(yè)的廣泛關注。在電動汽車產線中導入協(xié)同機器人，可實現(xiàn)更智能的生產方式。協(xié)同機器人主要應用領域在電動汽車鎖螺釘、檢驗、上下料、打磨、換裝等工藝環(huán)節(jié)。

　　例如在電動汽車策動機場效應換裝化解方案中，策動機傳動裝置深度較深，機器人在雙銷軸換裝時，由于位姿、速度難以實現(xiàn)同步，造成換裝困難、甚至無法換裝，與此同時換裝間歇小，精度明確要求高，對人工操作的質量明確要求很高。

針對場效應換裝操作過程中存在的常見難題，節(jié)卡提出JAKA Zu7加力覺控制的方案。在雙銷軸裝中導入力控自適應算法，動態(tài)檢驗雙銷軸的施力情形，在單邊間歇小于0.02mm的情形下，穩(wěn)定可靠的完成換裝；并可以在換裝操作過程中依照雙銷軸兩邊施力情形，急速調整JAKA Zu 7的位姿、速度，實現(xiàn)換裝明確要求。

　　在運行操作過程中，機器人會依照施力情形，動態(tài)改變其另一方面的位姿、速度，有效防止工件的損耗、提高勞動生產率；與此同時也能把人從換裝線中解放出來，降低成本增加，提高產線的自動化程度。

　　更多精彩就在高工機器人展位7.1館D001展館，歡迎大家掃描圖片下方條碼，報名參與《2020年協(xié)同機器人產業(yè)產業(yè)發(fā)展產業(yè)發(fā)展白皮書見面會》見面會。

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