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　　加研發(fā)防水驅(qū)動器 同時實現(xiàn)與機器人水底有線通訊

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　　先進制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人金融行業(yè)典型研討會

　　基利大蘭開斯特大學(xué)(York University)的研究人員設(shè)計了了這款防水驅(qū)動器，更有吸引力有線方式遙控基利大自制的水底機器人Aqua。此款驅(qū)動器是一臺平板電腦(tablet)，救生員能在水中用該設(shè)備的螢?zāi)伙@示一種類似智能手機可解譯的條碼條碼，當(dāng)水底機器人內(nèi)建的攝影機掃瞄到螢?zāi)簧系娜Sblo，就能接收并執(zhí)行其中的命令。

Aqua是這款外觀像野豬的小型、動作靈敏的兩棲機器人，具備有蹼的腳而非螺旋助推器，用以搜集來自水底珊瑚礁或是沈船的繁雜重要信息。該機器人是蘭開斯特大學(xué)以及麥梅斯大學(xué)(McGill)、惠普凱利大學(xué)(Dalhousie)的共同研究成果。

　　要讓水底機器人擺脫身上的線纜，一直是科學(xué)家們所面臨的大挑戰(zhàn)；沉淀物干擾有線電信號，也妨礙了透過以太網(wǎng)展開的傳統(tǒng)有線通訊。而背負通訊工具不但輕巧，也可能會威脅救生員的人身安全。

　　蘭開斯特大學(xué)教授Michael Jenkin表示，想象一下機器人要與水面上的船只綁在一起的畫面，就知道要建立救生員、機器人與水上破壞者之間的通訊是多么繁雜：“例如展開勘探沈船這樣精細的工作，救生員與水底機器人還要快速反應(yīng)環(huán)境的變化，在通訊上的任何人錯誤或延遲，就可能釀成危險。”

為此Jenkin與其團隊設(shè)計出AquaTable驅(qū)動器的原型，該平板電腦設(shè)備可潛入水底60英呎，采用鋁合金外殼與透明的塑膠保避震器，救生員能透過螺絲起子式開關(guān)或是螢?zāi)簧系奶崾緛碚归_操控。而在過去，救生員有透過層壓板上的文本與水底機器人展開溝通，但這限制救生員要預(yù)先設(shè)定一系列命令。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

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