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　　制造智能化與工業(yè)4.0市場需求高漲，驅(qū)動器消費市場需求驟然水漲船高

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　　先進制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人行業(yè)典型研討會

　　《我國制造2025》與加速制造智能化市場需求，助推機器人用驅(qū)動器消費市場需求成長

　　自2017年我國政府啟動《我國制造2025》以來，加之我國制造業(yè)為了加速實現(xiàn)「工業(yè)4.0」與制造智能化，便開始大量對外采購輔助工具機與機器人，自認(rèn)是輔助工具機與機器人王國的韓國廠商，雖說是得益最大廠商。

尤其是韓國FANUC在2018年1月公布的半年報表示，在人工費用暴漲的我國，制造業(yè)投資智能化非?；钴S，F(xiàn)ANUC不只掌握我國制造業(yè)對智能化的市場需求，機器人設(shè)備大幅增長，也進一步地降低對Apple的依賴。

　　除了工業(yè)機器人市場對于進入門檻高的精密減速機市場需求大幅快速增長之外，對于自認(rèn)是工業(yè)機器人三大關(guān)鍵性元器件眾所周知的驅(qū)動器消費市場需求也驟然快速增長。自認(rèn)是亞洲地區(qū)最大的工業(yè)機器人采用國，我國的工業(yè)機器人市場需求約占亞洲地區(qū)1/3左右，加之在龐大的市場需求刺激及北歐國家政策支持下，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)獲得持續(xù)上升的進展。

　　根據(jù)北歐國家統(tǒng)計局的數(shù)據(jù)表示，2017年1～11月我國工業(yè)機器人累積總產(chǎn)量達(dá)11.82萬臺，與2016年同比快速增長約69%，雖說是快速增長幅度最高的產(chǎn)品眾所周知，同時也助推工業(yè)機器人驅(qū)動器大幅快速增長。

然而，機器人用的驅(qū)動器、軟件與機器人本體一樣，一般均是由機器人制造廠商獨立自主開發(fā)，縱觀工業(yè)機器人四大家族與Huallaga美等北歐國家地區(qū)的主要機器人廠商驅(qū)動器，均為在通用的多軸體育運動驅(qū)動器平臺基礎(chǔ)上進行獨立自主開發(fā)。

　　也就是說絕大多數(shù)國際品牌的工業(yè)機器人均有自己的掌控掌控系統(tǒng)可與之匹配。再者其驅(qū)動器消費市場需求，大體上是跟機器人本體的市場數(shù)量一致，一臺機器人均有一套驅(qū)動器。

　　機器人用驅(qū)動器側(cè)重于靈活性、積極響應(yīng)速度與更易采用，我國工業(yè)機器人仍以采用日美系產(chǎn)品居多

機器人用驅(qū)動器不僅是工業(yè)機器人的三大關(guān)鍵性元器件眾所周知，也是工業(yè)機器人的大腦，它的性能優(yōu)劣可決定工業(yè)機器人本體運轉(zhuǎn)的表現(xiàn)好壞，為此，包括韓國FANUC、安川電機、瑞士ABB、德國KUKA，還有沈陽大澤、阿尼濟堡縣等我國工業(yè)機器人廠商等均獨立自主開發(fā)驅(qū)動器產(chǎn)品，但部份我國工業(yè)機器人考慮到運轉(zhuǎn)靈活性、重覆精度要求高與掌控系統(tǒng)資源整合譜面等因素，普遍仍以日廠與歐廠的驅(qū)動器產(chǎn)品居多。

　　一般而言，驅(qū)動器大體上分硬體和軟件兩大部份，硬體部份就是工業(yè)掌控GX620，包括一些掌控芯片、分立式元件與信號處理電路等，再者軟件部份則是Bilaspur、二次開發(fā)等，由于機器人用驅(qū)動器側(cè)重于靈活性、積極響應(yīng)速度與更易采用，一線工業(yè)機器大廠均自行開發(fā)驅(qū)動器以確保其運轉(zhuǎn)靈活性與維護技術(shù)體系。

　　不過，Menat者廠科灰蘚我國國際品牌驅(qū)動器廠商其靈活性、積極響應(yīng)速度、可用性等尚有改善空間。

由于硬體部份大部份都是自制，大絕大多數(shù)工業(yè)機器人廠商幾乎買到相同的硬體，而軟件部份往往便成為工業(yè)機器人驅(qū)動器的關(guān)鍵性技術(shù)，大部份工業(yè)機器人廠巖風(fēng)有其獨立的開發(fā)環(huán)境和工業(yè)機器人程序設(shè)計語言，也就是說市售的工業(yè)機器人驅(qū)動器本身是奧爾奈結(jié)構(gòu)，不更易其他國際品牌驅(qū)動器掌控系統(tǒng)資源整合。

　　目前為止，開發(fā)具有開放式結(jié)構(gòu)的模組化、標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)機器人驅(qū)動器仍然是當(dāng)今工業(yè)機器人驅(qū)動器技術(shù)發(fā)展方向眾所周知。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

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