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　　創(chuàng)意在心愿與現(xiàn)實(shí)生活間 機(jī)器人高原房植

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　昨日，第九屆中國(guó)青少年機(jī)器人體育競(jìng)技正式開打，幾個(gè)月的準(zhǔn)備，為的就是能大顯身手，賽事的慘烈程度超出想象。

　　慘烈的“高地遭遇戰(zhàn)”

VEX機(jī)器人工程建設(shè)邀請(qǐng)賽是本屆大賽的重頭戲，今年的主軸是“高地遭遇戰(zhàn)”。在兩個(gè)綠茵場(chǎng)中，放置了requests鞘花三色的資產(chǎn)泡沫魔方?！案叩亍痹O(shè)置在場(chǎng)館正中，高約兩米。參賽的4個(gè)機(jī)器人被分為鞘花兩組。它要做的是在一分鐘的天數(shù)里，將代表本隊(duì)顏色的資產(chǎn)泡沫魔方投放到場(chǎng)館邊三角形玻璃瓶中，并在賽事的最終一刻搶占“高地”?！斑@對(duì)他們的團(tuán)隊(duì)分工協(xié)作能力是兩個(gè)挑戰(zhàn)?！盫EX機(jī)器人工程建設(shè)邀請(qǐng)賽副裁判員鄭桐說。

　　13時(shí)30分，哨音一響，4個(gè)機(jī)器人絞盡腦汁，開始撿魔方。參賽球手們雖然很亢奮，但只有站在綠茵場(chǎng)邊上看的份，因?yàn)樵谶@一分鐘的賽事中，前20五分鐘是機(jī)器人自動(dòng)賽事天數(shù)。這時(shí)的機(jī)器人都是按事先設(shè)置好的流程自己干活。當(dāng)然，這個(gè)流程是體育競(jìng)技球手們?cè)O(shè)計(jì)的。

20五分鐘一到，裁判packaging，用20秒天數(shù)統(tǒng)計(jì)這一階段的罰球。然后真正的遭遇戰(zhàn)就在后面的1分20秒中。球手們緊握鼠標(biāo)，指揮場(chǎng)上的機(jī)器人。藍(lán)方似乎占有優(yōu)勢(shì)，兩個(gè)機(jī)器人分工合作，兩個(gè)邊擋藍(lán)方隊(duì)員邊撿魔方，另兩個(gè)則跑到“敵人”后方，破壞旁人的“勞動(dòng)成果”，把藍(lán)方已經(jīng)放入桶中的魔方往外扔。它又反攻又控球，讓藍(lán)方敗下陣來。天數(shù)馬上就要到了，藍(lán)方機(jī)器人見旁人反攻控球有板有眼，一時(shí)突破不了，舍命一搏使出了最終的迫不得已，只見兩個(gè)機(jī)器人全力加速，一舉沖上高地，將高地上的魔方撞得滿地都是，牢牢占據(jù)了最終的罰球位置。

　　應(yīng)付地理環(huán)境暖化

全球地理環(huán)境暖化已經(jīng)成為兩個(gè)人類不得不關(guān)注的問題，機(jī)器人也跟著著急起來。你看它在綠茵場(chǎng)上老朱，搜集甲烷，修復(fù)受損的河堤，拯救因海平面上升面臨淹沒的新房子，還要把到處亂跑的各式各樣動(dòng)物送到它該去的地方。這是FLL機(jī)器人工程建設(shè)邀請(qǐng)賽的體育競(jìng)技項(xiàng)目。“機(jī)器人一共要順利完成18項(xiàng)組織工作，這些組織工作都與地理環(huán)境暖化有關(guān)。”裁判任宏說，每年的賽事都有兩個(gè)主軸，今年賽事的主軸是“應(yīng)付地理環(huán)境暖化”。14時(shí)38分，內(nèi)蒙古師大附屬中學(xué)初中組選手設(shè)計(jì)的機(jī)器人承擔(dān)起這個(gè)重任。一開打，他們的機(jī)器人好像有點(diǎn)膽怯，它一動(dòng)不動(dòng)，這讓兩名球手亢奮起來。幸好這樣的狀況只持續(xù)了幾五分鐘，機(jī)器人就有模有樣地組織工作起來。2分30秒的賽事天數(shù)里，它搜集了兩顆甲烷球，盡管沒能避免新房子被淹的悲劇，卻成功關(guān)閉了新房子里的燈，順利完成了節(jié)能的任務(wù)。最終，裁判打分，內(nèi)蒙古師大附屬中學(xué)足球隊(duì)的機(jī)器人共順利完成了11項(xiàng)任務(wù)，成績(jī)還不錯(cuò)。

　　“有點(diǎn)亢奮，這是我們第一次參加這樣的大賽?！钡谝粓?chǎng)賽事結(jié)束后，球手程春亮和何辛說。

　　創(chuàng)意賽事 在心愿和現(xiàn)實(shí)生活間

大賽中，“高地遭遇戰(zhàn)”和“應(yīng)付地理環(huán)境暖化”綠茵場(chǎng)氣氛熱烈，備受關(guān)注。另一端的機(jī)器人創(chuàng)意賽事也十分精彩。機(jī)器人創(chuàng)意賽的主軸是“我的祖孫三代”。這個(gè)分賽區(qū)里，各式各樣意念變成了“現(xiàn)實(shí)生活”。四川省樂山縣第一中學(xué)足球隊(duì)的設(shè)計(jì)是“火星居住”。在他們的設(shè)計(jì)里，具備各式各樣功能的機(jī)器人協(xié)助人類實(shí)現(xiàn)了定居火星的心愿。人們乘坐外太空對(duì)接艙來到火星，開著火星車來到安全罩下的住所。操作水處理系統(tǒng)、采礦冶煉等都是由機(jī)器人順利完成。在機(jī)器人創(chuàng)意分賽區(qū)，因?yàn)橛辛藱C(jī)器人的協(xié)助，火星、外太空不再遙遠(yuǎn)神秘。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

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