雖然當代數(shù)控控制系統(tǒng)的可靠性愈來愈高,數(shù)控控制系統(tǒng)這類的機械故障逐漸增加,而大部份機械故障的出現(xiàn)則是非控制系統(tǒng)這類其原因引發(fā)的?？刂葡到y(tǒng)內(nèi)部的機械故障主要指雖然檢測控制器、液壓組件、氣動組件、電氣繼續(xù)執(zhí)行組件、機械裝置等再次出現(xiàn)難題而引發(fā)的。

　　數(shù)控設(shè)備的內(nèi)部機械故障可以分為軟機械故障和內(nèi)部硬件損壞引發(fā)的硬機械故障。軟機械故障是指雖然操作方式、修正處理不當引發(fā)的,這類機械故障多出現(xiàn)在設(shè)備使用前期或設(shè)備使用人員修正時期。

對于數(shù)控控制系統(tǒng)來說,另一個易出機械故障的地方為轉(zhuǎn)換器模塊。雖然各軸的運動是靠轉(zhuǎn)換器模塊控制轉(zhuǎn)換器電機帶動滾珠軸承傘翼來實現(xiàn)的。用轉(zhuǎn)動編解碼器作速度意見反饋,用光柵尺作邊線意見反饋。一般易出機械故障的地方為轉(zhuǎn)動編解碼器與轉(zhuǎn)換器模塊的驅(qū)動力模塊。也有個別的是雖然電源其原因而引發(fā)的控制系統(tǒng)混亂。特別是對那些帶計算機硬盤保存數(shù)據(jù)的控制系統(tǒng)。例如,德國西門子公司控制系統(tǒng)840C。

　　例1:一數(shù)控滾珠軸承軸承剛投入使用的時候,在控制系統(tǒng)停機后再啟動時,必須要回到到參照系。即當用手動方式將各軸移到非干涉區(qū)外后,再使各軸回到參照系。否則,可能出現(xiàn)撞車事故。所以,每天加工瘤果,最好把機床的軸移到安全邊線。此時再操作方式或停機后就不會再次出現(xiàn)難題。

　　例2:我廠一切削模塊選用的是SINUMERIK840C控制系統(tǒng)。機床在組織工作時突然停機。表明切入點環(huán)境溫度報案。經(jīng)過對比檢查和,機械故障再次出現(xiàn)在環(huán)境溫度儀表上,修正外圍線路后報案消失。隨即更換新儀表后恢復正常。

例3:同樣是這臺切削中心,組織工作時CRT表明9160報案“9160 NO PART WITH GRIPPER 1 CLOSED VERIFY V14-5”。這是指未做起鉆孔報案。但實際上抓鉆孔的機械手已將鉆孔做起,卻表明機械手未做起鉆孔報案。查閱PLC圖,此機械故障是測量觸摸控制器發(fā)出的。據(jù)查機械手部位,機械手組織工作行程不到位,未完全壓下觸摸控制器引發(fā)的。隨后修正機械手的錘打力,此機械故障須建。

　　例4:一臺立式加工中心選用FANUC-OM控制控制系統(tǒng)。機床在手動方式下繼續(xù)執(zhí)行到X軸快速終端時就再次出現(xiàn)414＃和410＃報案。此報案是速度控制OFF和X軸轉(zhuǎn)換器驅(qū)動力異常。雖然此機械故障再次出現(xiàn)后能通過再啟動消除,但每繼續(xù)執(zhí)行到X軸快速終端時就報案。據(jù)查該轉(zhuǎn)換器電機電源線插座因電弧爬行而引發(fā)相間短路,經(jīng)修整后后機械故障須建。

例5:操操作方式不當也是引發(fā)機械故障的重要其原因。如我廠N57Cpp選用840C控制系統(tǒng)的數(shù)控滾珠軸承軸承,第一天組織工作時完全正常,而第二天上班時卻無論如何也開不了機,組織工作方式一轉(zhuǎn)到手動方式下就報案“EMPTYING SELECTED MOOE SELECTOR”。加工完鉆孔后,切入點不停,機械手就去截取鉆孔,后來仔細檢查和各部位都無毛病,而是手動組織工作條件下的一個模式控制器邊線錯了。所以,當有些機械故障其原因不明的報案再次出現(xiàn)的話,一定要檢查和各組織工作方式下的控制器邊線。

　　還有些機械故障不產(chǎn)生機械故障報案重要信息,只是姿勢不能完成,這時就要根據(jù)修理經(jīng)驗、機床的組織工作基本原理和PLC運行狀況來分析判斷了。

對于數(shù)控機床的修理,重要的是辨認出難題。特別是數(shù)控機床的內(nèi)部機械故障。有時診斷過程比較復雜,但一旦辨認出難題所在,解決起來比較簡單。對內(nèi)部機械告警應(yīng)遵照以下兩條原則。首先要熟練機床的組織工作基本原理和姿勢順序。其次,要會利用PLC梯形圖。NC控制系統(tǒng)的狀況表明功能或機外編程器監(jiān)測PLC的運行狀況,一般只要遵照以上原則,小心謹慎,一般的數(shù)控機械故障單廂及時須建。

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