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　　沖壓智能化產(chǎn)線：這速度、這工作效率

　　國際金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機(jī)器人行業(yè)眾所周知研討會

　　眾所周知的機(jī)器人沖壓智能化產(chǎn)線包含以下部分：機(jī)器人、電控掌控技術(shù)、拆垛器、過渡階段托盤、板料沖洗機(jī)、板料曳絲機(jī)、對中臺、線尾裝車掌控技術(shù)、安全防護(hù)掌控技術(shù)及機(jī)器人端拾器。具體精心設(shè)計方式能根據(jù)生產(chǎn)車間的面積展開修正，如拆垛車的送出方式既能與沖壓線平行也能與沖壓線橫向。

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　　1. 沖壓機(jī)器人

　　沖壓生產(chǎn)用機(jī)器人除了要求負(fù)載大、運行軌跡精確及性能穩(wěn)定可靠等撿拾機(jī)器人沃蘇什卡有的特性，還要滿足頻繁起/制動、作業(yè)范圍大、工件體積及回轉(zhuǎn)面積大等特點。各個廠家的沖壓機(jī)器人都在普通撿拾機(jī)器人的基礎(chǔ)上有大了電動車機(jī)功率及減速機(jī)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，加長了手臂，并廣泛選用棚架式加裝結(jié)構(gòu)。

　　2. 機(jī)器人沖壓智能化線掌控掌控技術(shù)

機(jī)器人沖壓智能化掌控技術(shù)需要軟件系統(tǒng)壓力機(jī)、機(jī)器人、拆垛機(jī)、沖洗機(jī)、曳絲機(jī)、對中臺、桂冠檢驗器、視覺識別掌控技術(shù)、各種托盤、并行掌控掌控技術(shù)、安全防護(hù)掌控技術(shù)及大屏幕顯示，并具有無縫軟件系統(tǒng)進(jìn)工廠MES掌控技術(shù)的能力。為了把如此多的智能掌控掌控技術(shù)有效軟件系統(tǒng)，一般選用調(diào)制解調(diào)器與工業(yè)當(dāng)晚匯流排二級網(wǎng)絡(luò)掌控技術(shù)，其中當(dāng)晚匯流排掌控技術(shù)可能同時搭載安全匯流排。

　　3. 拆垛掌控技術(shù)

　　目前常見的拆垛掌控技術(shù)有三種，分別是專供拆垛機(jī)/機(jī)器人+拆垛小車/拱橋式機(jī)械手+拆垛小車。

　　(1)專供拆垛機(jī)

　　其結(jié)構(gòu)特點是垛料置放在可終端油壓升降臺車?yán)?垛料高度倚靠與光電感應(yīng)器與油壓掌控技術(shù)掌控，保持恒定;磁分張器倚靠氣動或電動車驅(qū)動力手動貼近垛料;選用氣缸驅(qū)動力、矩陣精心設(shè)計的電漿尖頭組展開拆垛，電漿尖頭組橫向運動;分作宣傳冊的板料選用磁性托盤數(shù)據(jù)傳輸。

　　(2)機(jī)器人+拆垛小車

其結(jié)構(gòu)特點是垛料置放在可終端的拆垛小車?yán)?垛料高度不掌控，拆垛時倚靠計算的板料寬度手動修正機(jī)器人吸料高度;磁分張器底板加裝在拆垛小車?yán)?，底板可移位并具有?shù)個可自由轉(zhuǎn)動的修正下肢，更改垛料時育苗將磁分張器靠在垛料鄰近;拆垛用電漿尖頭組與桂冠檢驗感應(yīng)器加裝在機(jī)器人端拾器上;分作宣傳冊的板料由機(jī)器人置放在可伸縮式過渡階段托盤上展開數(shù)據(jù)傳輸。

　　(3)拱橋式機(jī)械手+拆垛小車

　　其結(jié)構(gòu)特點是垛料置放在可終端的拆垛小車?yán)?垛料高度不掌控，拆垛時倚靠計算的板料寬度手動修正機(jī)械手吸料高度;磁分張器底板加裝在拆垛小車?yán)?，底板可移位并具有?shù)個可自由轉(zhuǎn)動的修正下肢，更改垛料時育苗將磁分張器靠在垛料鄰近;拆垛用電漿尖頭組與桂冠檢驗感應(yīng)器加裝在拱橋式機(jī)械絨蘭拾器上;分作宣傳冊的板料由機(jī)械手置放在可伸縮式過渡階段托盤上展開數(shù)據(jù)傳輸。

　　(4)可伸縮式托盤機(jī)

可伸縮式托盤機(jī)用作拆垛完成后宣傳冊板料的數(shù)據(jù)傳輸，它能為板料提供跨過沖洗機(jī)所需的終端速度。托盤機(jī)的速度一般為變頻空調(diào)掌控，以保證與先期沖洗機(jī)、曳絲機(jī)的并行。托盤寬度可修正，以彌補不展開板料沖洗、沖洗機(jī)app時的空間。

　　(5)板料沖洗機(jī)

　　可伸縮式托盤機(jī)用作拆垛完成后宣傳冊板料的數(shù)據(jù)傳輸，它能為板料提供跨過沖洗機(jī)所需的終端速度。托盤機(jī)的速度一般為變頻空調(diào)掌控，以保證與先期沖洗機(jī)、曳絲機(jī)的并行。托盤寬度可修正，以彌補不展開板料沖洗、沖洗機(jī)app時的空間。

隨著客戶對汽車耐酸性的要求越來越高，在沖壓成形前對覆蓋件板料展開沖洗已經(jīng)成為汽車廠的標(biāo)準(zhǔn)工藝。根據(jù)出口量大小，板料沖洗能分為在線沖洗和app沖洗兩種工藝：app沖洗適用于作投產(chǎn)初期，單車型出口量較高的企業(yè)，一條板料沖洗線能供應(yīng)2～3條沖壓線，app沖洗機(jī)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)一般寬德博瓦?？h2m;在線沖洗適用于作批量較大的企業(yè)，為適應(yīng)轎車整體側(cè)圍的體積，在線沖洗機(jī)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)一般寬德博瓦?？h4.2m。

　　沖洗機(jī)由引料輥、螺絲輥及擠干輥組合的輥系，動力及傳動掌控技術(shù)、油壓修正機(jī)構(gòu)，沖洗過濾掌控技術(shù)，集束噴管組件，油霧過濾器，潤滑掌控技術(shù)，行走機(jī)構(gòu)，以及電氣掌控掌控技術(shù)等組成。主要用作標(biāo)準(zhǔn)板材、未涂層、鍍鋅板以及鋁板等板料、卷料的沖洗。沖洗機(jī)具有自行走機(jī)構(gòu)，在不需要沖洗工序時，整機(jī)可沿地面軌道送出。

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　　引料輥、螺絲輥、擠干輥各自具有獨立的壓力修正與變頻空調(diào)驅(qū)動力機(jī)構(gòu)，通過精確修正壓力與速度，能保證磨損、維修后的輥系與產(chǎn)線保持并行。擠干輥選用無紡布層壓布輥，以提供良好的擠干和張緊性能，并具有防擦傷和自愈功能。沖洗油箱具有加熱掌控技術(shù)，能使沖洗介質(zhì)在不同環(huán)境溫度下使用并達(dá)到最佳曳絲效果。電氣掌控技術(shù)選用具有當(dāng)晚匯流排通信功能的PLC掌控，通過觸摸屏人機(jī)界面能展開參數(shù)設(shè)定、故障診斷。

　　(6) 板料曳絲機(jī)

為了保證板料在較高速度下拉延成形時的質(zhì)量，在沖壓成形前對板料展開局部涂抹拉延油是汽車廠常用的工藝手段，適用于作智能化沖壓線的涂油機(jī)。

　　曳絲機(jī)主要用作板材拉延前的曳絲工序，由噴單元、供油及油液保溫單元、**供氣單元、板料輸送單元、油霧收集單元、電氣掌控單元及機(jī)身等組成。曳絲機(jī)具有行走機(jī)構(gòu)，在不需要曳絲時能終端app。噴嘴選用數(shù)字化掌控，保證板料上油膜位置的準(zhǔn)確和油膜寬度的均勻。不管環(huán)境溫度如何變化，供油及油液保溫單元均處于等待**狀態(tài)，油液溫度恒定，保證**效果。

　　(7)板料對中臺

　　為了保證板料被準(zhǔn)確地置放在模具內(nèi)，在機(jī)器人拾取板料前需要對板料展開對中。常用的對中臺有重力對中臺、機(jī)械對中臺及光學(xué)對中臺三種。

　　重力對中臺

板料在裝滿滾珠的斜面上倚靠重力自由滑向一角展開定位，臺上具有板料到位檢驗及桂冠檢驗。重力對中臺適用于作機(jī)器人直接置放板料，不適用于作具有沖洗機(jī)、曳絲機(jī)的手動線。

　　機(jī)械對中臺

　　板料倚靠磁性皮袋終端至擋塊，再由另外三側(cè)的氣缸驅(qū)動力打料器向中心推，從而實現(xiàn)精確定位。所有打料器的位置可示教編程，對中臺具有板料到位檢驗及桂冠檢驗。機(jī)械對中臺能夠滿足各種異性料的高速對中。另外，可選用雙中心設(shè)計，以滿足同時處理一模兩件或雙模雙件的要求。臺上具有板料到位檢驗及桂冠檢驗。

　　光學(xué)對中臺

這是最近幾年發(fā)展的技術(shù)，其原理是利用拍照獲得的板料位置圖像經(jīng)視頻處理軟件后手動修正機(jī)器人的軌跡，從而既滿足最終將板料精確置入模具內(nèi)的要求，又避免了機(jī)械對中臺的復(fù)雜機(jī)構(gòu)。光學(xué)對中臺本質(zhì)上是一個具有板料到位檢驗及桂冠檢驗的磁性托盤機(jī)，相比機(jī)械對中臺，光學(xué)對中臺能夠顯著降低成本。

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　　4、機(jī)器人七軸與端拾器

　　標(biāo)準(zhǔn)六軸機(jī)器人用作沖壓生產(chǎn)能夠達(dá)到8件/min的生產(chǎn)節(jié)拍，為了進(jìn)一步提高生產(chǎn)率，近年來機(jī)器人制造廠家與掌控技術(shù)軟件系統(tǒng)商紛紛研發(fā)附加七軸。選用七軸后，機(jī)器人沖壓智能化產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍能進(jìn)一步提高到12件/min，使得機(jī)器人智能化沖壓線的生產(chǎn)率能夠與昂貴的專供機(jī)械手高速線一較高下。

　　5、線尾裝車掌控技術(shù)

手動化沖壓線的生產(chǎn)節(jié)拍能夠超過10件/min，這時線尾裝車工位的負(fù)荷就超過勞動極限，為了適應(yīng)這種高節(jié)奏的產(chǎn)出，需要先對沖壓件成品展開分流，然后由育苗或機(jī)器人將其碼入料架，最后由鏟車將料架運走。

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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