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　　有關(guān)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的十大坑爹壞習(xí)慣，你掉入過(guò)兩個(gè)？

　　國(guó)際金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　機(jī)器人投資通常從幾萬(wàn)到百萬(wàn)美元，在第一時(shí)間作出恰當(dāng)?shù)倪x擇并且防止常用的嚴(yán)重錯(cuò)誤是十分關(guān)鍵性的，因?yàn)閲?yán)重錯(cuò)誤將導(dǎo)致不必要的開(kāi)支或是任務(wù)的延期。為了幫助工程師和設(shè)計(jì)人員防止最嚴(yán)重的嚴(yán)重錯(cuò)誤，文中列出了機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域防止的十大壞習(xí)慣。

　　壞習(xí)慣一：高估了有效損耗和慣性力

　　機(jī)器人用戶在應(yīng)用領(lǐng)域中的壞習(xí)慣排在第一位的是高估了有效損耗和慣性力市場(chǎng)需求。通常大多是雖然在排序損耗時(shí)沒(méi)有包括機(jī)械臂尾端展枝輔助工具的重量形成的。其次形成這個(gè)嚴(yán)重錯(cuò)誤的因由是高估或是完好忽略了偏心損耗造成的位能。

慣性力力有可能將形成機(jī)器人軸的超損耗。在機(jī)器人中，旋轉(zhuǎn)軸的超損耗是很常用的。不將這個(gè)難題糾正也會(huì)對(duì)機(jī)器人形成傷害.增加損耗或是減小速度模塊能對(duì)這種情形終止補(bǔ)償。但是，減小速度將會(huì)增加不必要的XFI--作為投資報(bào)答增加一部分的周期性在置辦機(jī)器人方面是排在首位的。這也是為什么損耗相關(guān)要素從一開(kāi)端就十分關(guān)鍵性的因由。

　　有效損耗十分關(guān)鍵性，一般機(jī)器人技術(shù)模塊給出的一些信息，都有細(xì)致的說(shuō)明，額定阻抗是在額定速度的情形才是有效的，到達(dá)最大阻抗的其中兩個(gè)關(guān)鍵性條件就是要除低機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)速度，另外過(guò)大阻抗也有可能將破壞機(jī)器人的精度。

　　壞習(xí)慣二：試圖讓機(jī)器人做過(guò)多事情

有時(shí)，機(jī)器人才智和靈活性使得設(shè)計(jì)者要它承擔(dān)過(guò)多的組織工作以致于機(jī)器人單元太過(guò)分復(fù)雜。這種結(jié)果一旦造成就很難的確恰當(dāng)?shù)腦FI，或是給處理方案帶來(lái)額外的困難，以致雖然處理器速度限制將造成大量的困難。而且一旦消費(fèi)呈現(xiàn)出缺陷，這種嚴(yán)重錯(cuò)誤常常被放大。在消費(fèi)中，非計(jì)劃的停產(chǎn)將會(huì)招來(lái)龐大的損失。

　　另外一種情形就是機(jī)器人和組織工作模塊的利用超出了原始設(shè)計(jì)的才智拜托。當(dāng)增加的組織工作是在演示之后才增加的，這時(shí)很容易呈現(xiàn)出令人失望的情形。特別是在推進(jìn)計(jì)劃以后沒(méi)有做新的演示，所以準(zhǔn)則的循環(huán)式周期性就有可能將達(dá)不到。因此要確保機(jī)器人的兩個(gè)循環(huán)式周期性在準(zhǔn)則的時(shí)間以內(nèi)，所以超出機(jī)器人才智范圍的事情就得十分留心。

在利用機(jī)器人以后，一定要?dú)v經(jīng)演示演示，按照設(shè)計(jì)拜托，的確機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域的返程阻抗，還有XFI，假設(shè)增加機(jī)器人新的應(yīng)用領(lǐng)域，先終止一定的考證后再進(jìn)入。

　　壞習(xí)慣三：高估了電纜的管理工作難題

　　正如看上去所以簡(jiǎn)單，也可能將雖然看上去過(guò)分簡(jiǎn)單，所以電纜管理工作經(jīng)常超損耗。但是，優(yōu)化到機(jī)械臂尾端展枝輔助工具的電纜或外圍設(shè)備的有效途徑有關(guān)機(jī)器人設(shè)備的運(yùn)動(dòng)來(lái)說(shuō)是十分關(guān)鍵性的。缺少對(duì)潛在難題的估量將招來(lái)機(jī)器人為防止電纜糾纏和受壓而造成不必要的姿勢(shì)。并且，假設(shè)不利用動(dòng)態(tài)電纜或是增加電纜的壓力可能將會(huì)招來(lái)電線的損壞和停機(jī)。

目前利用的機(jī)器人尾端開(kāi)傘器(end-effector)，一般是氣體驅(qū)動(dòng)力或電器驅(qū)動(dòng)力的，無(wú)可防止的會(huì)有相應(yīng)的氣管或電纜銜接。大部分的工業(yè)機(jī)器人的THF1和電器電路是走外面的，所以機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的時(shí)分要相當(dāng)?shù)牧粜?；也有一部的工業(yè)機(jī)器人的氣路和電氣電路是內(nèi)置的，這時(shí)就十分的便當(dāng)，只需思考肩膀與尾端開(kāi)傘器的相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)電纜的管理工作就能的。

　　壞習(xí)慣四：在選擇機(jī)器人系統(tǒng)以后應(yīng)思考的難題

　　歷經(jīng)對(duì)每個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域的思考，當(dāng)系統(tǒng)加裝以后，你就能的確各個(gè)方面的應(yīng)用領(lǐng)域是你市場(chǎng)需求的以及防止雖然可能將呈現(xiàn)出的嚴(yán)重錯(cuò)誤而形成的嚴(yán)重超支。

　　除這些之外，還有就是機(jī)器人的組織工作返程也是要思考的難題之一。返程的確時(shí)，不能只按照機(jī)器人技術(shù)模塊的返程來(lái)的確若想能到達(dá)應(yīng)用領(lǐng)域的拜托，應(yīng)該要理論思考到尾端開(kāi)傘器加裝后，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡若想可能將到達(dá)返程所需。這也是要終止演示演示的關(guān)鍵性因由之一。

有關(guān)環(huán)境來(lái)說(shuō)，不同的環(huán)境，會(huì)有特地定制的工業(yè)機(jī)器人，比如噴涂行業(yè)市場(chǎng)需求的是有防爆才智的工業(yè)機(jī)器人，這與標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人就有所不同，還有科婷的利用等等。還有機(jī)器人的可靠性與其生育力，消耗的電力等等都是在選用是必市場(chǎng)需求思考的難題。

　　壞習(xí)慣五：對(duì)精確性和徐立全的誤解

　　一臺(tái)精確的機(jī)器是能重復(fù)的，但兩個(gè)徐立全的機(jī)器不一定具有精確性。徐立全是指機(jī)器人依準(zhǔn)則的組織工作有效途徑，在原先的位置之間精確往復(fù)來(lái)表現(xiàn)的。

　　精確性是依組織工作有效途徑精確地終端到兩個(gè)歷經(jīng)排序的點(diǎn)來(lái)表現(xiàn)的。搬運(yùn)姿勢(shì)中機(jī)器人歷經(jīng)排序終端到一些原先點(diǎn)的位置，利用的是機(jī)器人的精確性能。精確性與機(jī)械耐受度以及機(jī)器人肩膀的精確度有直接的關(guān)系。

精確性與機(jī)械肩膀的機(jī)械精度有著極大的關(guān)系，精度越高，才智確保有精確的高速度，機(jī)器人減速器是確保機(jī)器人精度的兩個(gè)關(guān)鍵性的關(guān)鍵性結(jié)構(gòu)。一般的工業(yè)機(jī)器人都是選用ＲＶ類型的標(biāo)準(zhǔn)減速器，假設(shè)市場(chǎng)需求應(yīng)用領(lǐng)域于一些精度制造方面的應(yīng)用領(lǐng)域，能思考選用機(jī)器人始祖staubliunimation的工業(yè)機(jī)器人。

　　壞習(xí)慣六：選擇機(jī)器人系統(tǒng)只依賴于控制系統(tǒng)的優(yōu)劣

　　大多數(shù)機(jī)器人制造商思考更多的可能將是機(jī)器人的控制器而不是機(jī)械性能。但是假設(shè)一旦配置了機(jī)器人，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間就主要依賴于機(jī)械的耐用性。產(chǎn)品喪失消費(fèi)才智很可能將不是雖然控制器和電子設(shè)備差形成的，而是雖然機(jī)械性能不好形成的。

通常選擇兩個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)是基于利用者對(duì)控制器和軟件的知曉。假設(shè)在這方面機(jī)器人同時(shí)又有很出色的機(jī)械性能，所以這將是兩個(gè)十分具有競(jìng)爭(zhēng)力的優(yōu)勢(shì)。相反，假設(shè)機(jī)器人在加裝以后市場(chǎng)需求不時(shí)地終止維修，所以知曉控制所帶來(lái)省時(shí)優(yōu)勢(shì)將很快被消耗掉。

　　機(jī)械部分是首先確保工業(yè)機(jī)器人性能的關(guān)鍵性，精度，速度和耐用度，都于機(jī)械部分有著及大的關(guān)系。機(jī)器人的機(jī)構(gòu)組成比較簡(jiǎn)單，一般就是馬達(dá)與減速器，假設(shè)選用的機(jī)器人經(jīng)常市場(chǎng)需求維修減速器部分，或其他機(jī)械結(jié)構(gòu)，那是十分省事的。

　　壞習(xí)慣七：沒(méi)有恰當(dāng)?shù)臋C(jī)器人學(xué)問(wèn)

　　機(jī)器人的制造商和系統(tǒng)集成商設(shè)計(jì)兩個(gè)機(jī)器人模塊通常都只是為一種應(yīng)用領(lǐng)域，但是假設(shè)用戶沒(méi)有恰當(dāng)?shù)臋C(jī)器人方面的學(xué)問(wèn)，就有可能將會(huì)面臨失敗。任何消費(fèi)設(shè)備的利用時(shí)間是和用戶如何利用、維護(hù)設(shè)備緊密關(guān)聯(lián)的。一些第一次用機(jī)器人的用戶拒絕培訓(xùn)并不少見(jiàn)。機(jī)器人堅(jiān)持正常組織工作至關(guān)關(guān)鍵性的條件是充分了解機(jī)器人的才智并在組織工作范圍內(nèi)最佳利用。

工業(yè)機(jī)器人是很特殊的設(shè)備，其操作復(fù)雜程度絲毫不亞于一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。同樣的，利用機(jī)器人的必市場(chǎng)需求熟習(xí)基本的工業(yè)機(jī)器人的安全操作學(xué)問(wèn)，否則對(duì)設(shè)備對(duì)人都是十分不安全的。利用機(jī)器人的操作員，一定要由系統(tǒng)制造商終止系統(tǒng)的安全操作培訓(xùn)后，才允許理論操作。

　　壞習(xí)慣八：忽視了機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的相關(guān)設(shè)備

　　示教器、通訊電纜以及一些特殊的軟件通常都是必需的，但是在最初的訂購(gòu)中很容易被遺忘。這些將招來(lái)整個(gè)計(jì)劃的耽擱以致費(fèi)用超越預(yù)算。要恰當(dāng)?shù)剡x擇機(jī)器人產(chǎn)品時(shí)，首先要思考自己綜合市場(chǎng)需求以及滿足設(shè)備選擇的各個(gè)方面。有種很常用的情形就是，顧客有時(shí)為了省錢(qián)而沒(méi)有將一些關(guān)鍵性設(shè)備和機(jī)器人整合在一同。

在終止項(xiàng)目的開(kāi)端階段，必市場(chǎng)需求明白項(xiàng)目所市場(chǎng)需求配置的相關(guān)設(shè)備，軟件等一系列內(nèi)容。采購(gòu)過(guò)程中，要時(shí)辰按照項(xiàng)目的應(yīng)用領(lǐng)域來(lái)思考訂購(gòu)的相關(guān)產(chǎn)品。

　　壞習(xí)慣九：過(guò)高或過(guò)高估量機(jī)器人控制系統(tǒng)才智

　　過(guò)低地估量機(jī)器人控制系統(tǒng)才智將會(huì)造成系統(tǒng)重復(fù)投資和不必要的糜費(fèi)。在安全電路上采用雙重備份十分的普遍。而過(guò)高的估量控制系統(tǒng)才智將會(huì)造成額外設(shè)備本錢(qián)、返工以及誤工費(fèi)用等嘗試控制太多的I/O端口和增加伺服系統(tǒng)是兩個(gè)常用的壞習(xí)慣。

　　安全控制是兩個(gè)十分關(guān)鍵性的難題，在思考安全的同時(shí)，也要盡量的優(yōu)化應(yīng)用領(lǐng)域的安全邏輯信號(hào)，程序中的重復(fù)是不必要的。

　　壞習(xí)慣十：根本就沒(méi)有思考到利用機(jī)器人技術(shù)

遭到投資范圍的限制，缺乏對(duì)機(jī)器人技術(shù)的了解的人和過(guò)去在采用機(jī)器人方面有失敗的嘗試是很多人遠(yuǎn)離機(jī)器人技術(shù)的理由。但是為了進(jìn)步消費(fèi)率和在市場(chǎng)的最終競(jìng)爭(zhēng)中獲勝，十分關(guān)鍵性的是擺脫這方面的誤機(jī)器人技術(shù)固然不能單獨(dú)進(jìn)步消費(fèi)率，但是在很多情形下它能輔佐進(jìn)步整體消費(fèi)效率.市場(chǎng)反響時(shí)間、增加的消費(fèi)效率、簡(jiǎn)單的操作、靈活性、可重復(fù)利用、可靠性、精密度、控制才智以及能夠長(zhǎng)期利用，這些都是采用機(jī)器人技術(shù)強(qiáng)有力的因由。

　　應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器人是兩個(gè)長(zhǎng)遠(yuǎn)的投資，便當(dāng)管理工作，同時(shí)也能確保產(chǎn)品的良品率，進(jìn)步消費(fèi)率，并且完好自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域的工廠，自然也給客戶兩個(gè)穩(wěn)定的支柱。

　　所以隨著機(jī)器人第七軸的出現(xiàn)，與機(jī)器人成功配合的應(yīng)用領(lǐng)域，使機(jī)器人更為柔性化，利用空間更大化，所以機(jī)器人代替人工是遲早的事。

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