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　　全面性導(dǎo)出工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵性技術(shù)

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　　一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機(jī)器人行業(yè)眾所周知研討會

　　【編者按】從前，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域最廣為的是汽車制造業(yè);那時(shí)，工業(yè)機(jī)器人制造民營企業(yè)正不懈努力向其它應(yīng)用領(lǐng)域開拓。工業(yè)機(jī)器人制造民營企業(yè)也如遍地開花般涌現(xiàn)，據(jù)估計(jì)僅今年我國國內(nèi)相差無幾增加了200多加工業(yè)機(jī)器人制造廠商。對于工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展前景，業(yè)內(nèi)都是完全一致看淡，認(rèn)為未來5~10年將會迎工業(yè)機(jī)器人的兩個(gè)暴發(fā)期。

無論是德國率先提出的“工業(yè)4.0”概念，美國推行的“一流制造伙伴關(guān)系”計(jì)劃，還是日本正在實(shí)施的“智慧制造控制系統(tǒng)”和我國國務(wù)院法制辦通過的“我國制造2025規(guī)劃”，那些都指向同兩個(gè)最終目標(biāo)，那就是希望通過一流的IT與智能化技術(shù)來促進(jìn)制造業(yè)的革新，以同時(shí)實(shí)現(xiàn)“智能化”，提高工作效率，減少成本。而要同時(shí)實(shí)現(xiàn)這個(gè)最終目標(biāo)工業(yè)機(jī)器人是不可或缺的勞特爾。

從前，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域最廣為的是汽車制造業(yè);那時(shí)，工業(yè)機(jī)器人制造民營企業(yè)正不懈努力向其它應(yīng)用領(lǐng)域開拓。工業(yè)機(jī)器人制造民營企業(yè)也如遍地開花般涌現(xiàn)，據(jù)估計(jì)僅今年我國國內(nèi)相差無幾增加了200多加工業(yè)機(jī)器人制造廠商。對于工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展前景，業(yè)內(nèi)都是完全一致看淡，認(rèn)為未來5~10年將會迎工業(yè)機(jī)器人的兩個(gè)暴發(fā)期。不過，要想在這一波浪潮中獲益的話也并不容易。因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人牽涉的控制系統(tǒng)相當(dāng)復(fù)雜，僅核心理念零部件就包括了機(jī)械控制系統(tǒng)、驅(qū)動器、服務(wù)器和減速器之類。本刊就工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵性技術(shù)問題采訪了一些半導(dǎo)體廠商，詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人當(dāng)中的一些電子核心理念零部件。

　　驅(qū)動器平臺之爭

　　在Altera公司大中華區(qū)工業(yè)消費(fèi)市場部消費(fèi)市場開發(fā)首席經(jīng)理江允貴看來，有三個(gè)趨勢在推動著工業(yè)智能化消費(fèi)市場的蓬勃發(fā)展。

　　一是，提高可再生能源工作效率，減少可再生能源成本;

　　二是提高生產(chǎn)工作效率，這包括功能安全可靠、產(chǎn)線的穩(wěn)定安全可靠、保護(hù)操作人員的安全可靠、以及機(jī)器損壞的減少和更長的開發(fā)周期和可靠度;

　　三是所謂的智能工廠。而只有前面兩個(gè)因素達(dá)到后，才有可能同時(shí)實(shí)現(xiàn)智能工廠。他認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人是智能化里的很關(guān)鍵性一部分。

江允貴拿智能工廠舉例，他說那時(shí)兩個(gè)眾所周知的的智能工廠，從民營企業(yè)到工廠，以及工廠內(nèi)如都是以工業(yè)調(diào)制解調(diào)器相相連的，他認(rèn)為用工業(yè)調(diào)制解調(diào)器取代傳統(tǒng)的以太網(wǎng)，主要是因?yàn)楣I(yè)調(diào)制解調(diào)器的保密性更好。工業(yè)調(diào)制解調(diào)器能相連全站和從站，相連全站中的PLC、PAC/運(yùn)動驅(qū)動器和HMI，和從站中的服務(wù)器、I/O模塊之類。

　　他進(jìn)一步指出，其實(shí)工業(yè)機(jī)器人就是由那些關(guān)鍵性元器件組合而成。由那些全站和從站能組合而成兩個(gè)工業(yè)機(jī)器人，也能做成兩個(gè)CNC，CNC也是工廠智能化的兩個(gè)關(guān)鍵性。

　　雖然工業(yè)機(jī)器人能看成是由上面的元器件組合而成，但具體到工業(yè)機(jī)器人里面的話也會有所不同。工業(yè)機(jī)器人的主要結(jié)構(gòu)有機(jī)器人的驅(qū)動器和服務(wù)器。目前來說工業(yè)機(jī)器人有兩軸、3軸的、最高也有7軸的。不過常用的是3~6軸的SCARA或Delta機(jī)械手臂。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

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