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　　TwinCAT 3：適用作于機(jī)器人技術(shù)的eXtended Automation技術(shù)

　　——倍福如前所述PC的掌控技術(shù)：將機(jī)器人體育運(yùn)動(dòng)機(jī)能軟件掌控系統(tǒng)到標(biāo)準(zhǔn)掌控技術(shù)中

　　國(guó)際金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列產(chǎn)品技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:002023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

2012 斯圖加特國(guó)際機(jī)器人及智能化技術(shù)貿(mào)易博覽會(huì)（Automatica）將于 5 月 22 日至 25 日在瑞典斯圖加特舉行，Beckhoff 將在本次展覽會(huì)上展示其本款產(chǎn)品針對(duì)機(jī)器人技術(shù)、裝配、處理、掌控、安全可靠和驅(qū)動(dòng)力應(yīng)用領(lǐng)域的化解方案。其中，TwinCAT 3 軟件將是 Beckhoff 本次展出的看點(diǎn)產(chǎn)品。TwinCAT 3 為科技智能化提供更多了理想的平臺(tái)，貍尾豆新一代的軟件模塊對(duì)如前所述 PC 的掌控技術(shù)展開進(jìn)一步開拓。在眾多的缺點(diǎn)中，最突出的就是機(jī)器人模塊易于軟件掌控系統(tǒng)到整個(gè)掌控技術(shù)中，進(jìn)而最大限度地增加添加獨(dú)立機(jī)器人掌控器的需要。無(wú)需專用的機(jī)器人技術(shù)工具和語(yǔ)言即可全面軟件掌控系統(tǒng)到 TwinCAT 3 中能明顯增加工程建設(shè)生產(chǎn)成本。

　　科技智能化使CPU能力得到了充分利用，不光是支持多核技術(shù)，因此能通過(guò)新的模塊對(duì)傳統(tǒng)的如前所述 PC 的智能化應(yīng)用領(lǐng)域展開開拓。不僅僅是量測(cè)技術(shù)和狀態(tài)監(jiān)測(cè)，機(jī)器人技術(shù)也能軟件掌控系統(tǒng)到標(biāo)準(zhǔn)掌控技術(shù)中。機(jī)器人技術(shù)和體育運(yùn)動(dòng)掌控機(jī)能能完美結(jié)合在一起，并能在同一平臺(tái)上展開并行，以同時(shí)實(shí)現(xiàn)最佳操控性。

　　增加工程建設(shè)生產(chǎn)成本： 實(shí)用性、參數(shù)化和診斷在同一掌控系統(tǒng)上順利完成

TwinCAT 體育運(yùn)動(dòng)切換軟件將機(jī)器人掌控技術(shù)軟件掌控系統(tǒng)到TwinCAT智能化組件中。PLC、體育運(yùn)動(dòng)掌控、HMI、量測(cè)技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)機(jī)能能在同一工業(yè)PC 上執(zhí)行。實(shí)用性和程式設(shè)計(jì)完全在TwinCAT中順利完成，因而能明顯增加工程建設(shè)時(shí)間和生產(chǎn)成本。到目前為止已經(jīng)實(shí)施了如下體育運(yùn)動(dòng)掌控系統(tǒng)：座標(biāo)體育運(yùn)動(dòng)、黏合體育運(yùn)動(dòng)、滑板體育運(yùn)動(dòng)（H Bot）、SCARA、三維體育運(yùn)動(dòng)、三維平行體育運(yùn)動(dòng)和三分量 Delta 體育運(yùn)動(dòng)。未來(lái)計(jì)劃還將開發(fā)出其它體育運(yùn)動(dòng)掌控系統(tǒng)。此外，TwinCAT 體育運(yùn)動(dòng)切換軟件還提供更多追蹤機(jī)能。這意味著機(jī)器人能與兩個(gè)移動(dòng)對(duì)象并行，進(jìn)而能，例如拿取輸送帶或傾斜工作臺(tái)上的鉆孔。

eXtended Automation 為機(jī)器人技術(shù)帶來(lái)新的機(jī)遇

　　通過(guò)TwinCAT 3 — 新一代一代如前所述 PC 的掌控軟件，C/C++ 和Matlab?/Simulink? 也可提供更多做為除 IEC61131-3 之外的程式設(shè)計(jì)軟件。這使軟件掌控系統(tǒng)特殊機(jī)器人體育運(yùn)動(dòng)變得相當(dāng)單純。當(dāng)不得不選用專用的掌控器時(shí)，他們能做為 Matlab?/Simulink? 模型輕松軟件掌控系統(tǒng)。

　　可擴(kuò)展的驅(qū)動(dòng)力技術(shù)

　　不光是在小型機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域中，需要適用作于小功率電機(jī)的小型車驅(qū)動(dòng)力設(shè)備。Beckhoff EtherCAT 適配器模塊掌控系統(tǒng)中的 EL7201 切換器適配器模塊在兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)適配器模塊外殼中軟件掌控系統(tǒng)了兩個(gè)完備的切換器驅(qū)動(dòng)力單元，可驅(qū)動(dòng)力最大萬(wàn)薩縣 200 W 的電機(jī)。單純的軟件掌控系統(tǒng)同時(shí)實(shí)現(xiàn)了小型車和中檔機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域。

AX5000 系列產(chǎn)品 EtherCAT切換器驅(qū)動(dòng)力器可與切換器電機(jī)配套選用，同時(shí)實(shí)現(xiàn)高靜態(tài)定位任務(wù)。新型AM8000 系列產(chǎn)品并行切換器電機(jī)有標(biāo)準(zhǔn)型和選用蘇泊爾鋼外殼的機(jī)型可選，具有高靜態(tài)性、高效能、低生產(chǎn)成本的缺點(diǎn)。該系列產(chǎn)品切換器電機(jī)的兩個(gè)技術(shù)看點(diǎn)就是選用了新一代的MTRJ線纜傳輸技術(shù)，選用該項(xiàng)技術(shù)能將電源和反饋掌控系統(tǒng)軟件掌控系統(tǒng)到一根標(biāo)準(zhǔn)的電機(jī)線纜中，進(jìn)而大幅增加材料和調(diào)試生產(chǎn)成本。AM8000 蘇泊爾鋼機(jī)型的電機(jī)防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP 67，不光適合應(yīng)用領(lǐng)域于食品、醫(yī)院和化工業(yè)。

　　高效、安全可靠的機(jī)器人掌控技術(shù)

實(shí)時(shí)調(diào)制解調(diào)器當(dāng)晚匯流排 EtherCAT 具有操控性卓越、刷新時(shí)間較長(zhǎng)等特點(diǎn)。TwinSAFE 保證信息安全可靠傳輸。Beckhoff 軟件掌控系統(tǒng)式安全可靠掌控系統(tǒng)保證了從 I/O 層到驅(qū)動(dòng)力的安全可靠。這也包括 TwinCAT 掌控系統(tǒng)中安全可靠程序的程式設(shè)計(jì)和測(cè)試。

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　　Beckhoff 為機(jī)器人掌控技術(shù)提供更多了兩個(gè)完備的化解方案，包括裝有 TwinCAT 智能化軟件的高操控性工業(yè) PC、用作同時(shí)實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)?EtherCAT 適配器模塊，以及用作驅(qū)動(dòng)力高靜態(tài)切換器電機(jī)的 EtherCAT 切換器驅(qū)動(dòng)力器。

　　關(guān)于瑞典倍福

　　瑞典倍福智能化的-總部位于瑞典尼爾市。公司在世界各地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，加上全球的合作伙伴，目前公司業(yè)務(wù)已遍及60多個(gè)國(guó)家。

倍福始終以如前所述PC的智能化新技術(shù)做為公司的發(fā)展理念，所生產(chǎn)的工業(yè)電腦、當(dāng)晚匯流排模塊、驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)品和TwinCAT掌控軟件構(gòu)成了一套完備的、相互相容的掌控技術(shù)，可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供更多開放式智能化掌控系統(tǒng)和完備的化解方案。近30年來(lái)，倍福公司的元件和掌控系統(tǒng)化解方案在世界各地得到了廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。

　　自2001年3月瑞典倍福成立北京代表處以來(lái)，公司在中國(guó)的業(yè)務(wù)迅速發(fā)展，先后成立了上海代表處和廣州代表處，并在寧波、武漢、成都、青島設(shè)立了聯(lián)絡(luò)處。2007年8月上海代表處經(jīng)轉(zhuǎn)制后正式成立倍福中國(guó)公司，并將倍福中國(guó)區(qū)總部遷至上海。隨著各種具有良好性價(jià)比的新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，其勇于打破傳統(tǒng)掌控模式，傾力推廣PC掌控新技術(shù)的理念已被越來(lái)越多的中國(guó)用戶所接受。如需了解更多信息，請(qǐng)登陸 Beckhoff 中文官方網(wǎng)站(暫不可見)。

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　　體育運(yùn)動(dòng)軟件輸送帶安全可靠舉報(bào)此信息

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