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　　KUKA機器人帶你暢享位數(shù)建筑物

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　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業(yè)典型研討會

　　【編者按】歷時兩周的DADA 2015“位數(shù)工廠”機器人修建組織工作營招攬了源自英國舊金山USC、英國賓夕法尼亞大學、英國羅得島設計大學、意大利巴塞羅那理工大學、韓國延世大學、澳門大學、臺灣地區(qū)華岡大學、復旦大學、北大大學等余所著名高等院校小學生的積極參與。120多名老師在31位指導老師率領下，透過9天天數(shù)順利完成了此次文藝演出的所有經(jīng)典作品。機器人木結構建筑物、機器人黏土列印、獨立自主修建等設計經(jīng)典作品的現(xiàn)身也為該屆公益活動劃上了完滿的句點。

2015年7月4日，陳列于復旦大學建筑物與規(guī)劃設計大學外的一個創(chuàng)意戶外雕塑招攬了不少復旦學師生駐足觀賞。這個造型特別的創(chuàng)意經(jīng)典作品并非人工打造，而是由兩臺KUKA機器人和Robo Team協(xié)同順利完成。該經(jīng)典作品只是當天“位數(shù)工廠”機器人修建組織工作營文藝演出集中展出的多項創(chuàng)意經(jīng)典作品中的一件。

歷時兩周的DADA 2015“位數(shù)工廠”機器人修建組織工作營招攬了源自英國舊金山USC、英國賓夕法尼亞大學、英國羅得島設計大學、意大利巴塞羅那理工大學、韓國延世大學、澳門大學、臺灣地區(qū)華岡大學、復旦大學、北大大學等余所著名高等院校小學生的積極參與。120多名老師在31位指導老師率領下，透過9天天數(shù)順利完成了此次文藝演出的所有經(jīng)典作品。機器人木結構建筑物、機器人黏土列印、獨立自主修建等設計經(jīng)典作品的現(xiàn)身也為該屆公益活動劃上了完滿的句點。

　　在公益活動期間，他們采訪到源自奧地利的Johannes Braumann副教授和復旦大學建筑物與規(guī)劃設計大學位數(shù)設計科學研究中心袁烽副教授。 Braumann副教授是Robots in Architecture“世界機器人在建筑物中應用應用領域聯(lián)合會”的聯(lián)合創(chuàng)辦人之一，也是此次位數(shù)修建營的主題演講嘉賓和項目指導老師。他和袁烽博士將為他們解讀機器人在建筑物和創(chuàng)意應用領域的應用應用領域和新一代趨勢。(Johannes Braumann以下全稱“J”;袁烽全稱“袁”。)

　　Q: 機器人在工業(yè)制造業(yè)已得到廣泛應用應用領域，但在建筑物和創(chuàng)意應用領域，機器人的應用應用領域似乎還是比較新的試著。您作為推動機器人在建筑物應用領域應用應用領域的先鋒人物，能否介紹一下新一代的應用應用領域和發(fā)展趨勢?

J: 相比他們熟悉的工業(yè)應用領域機器人的應用應用領域，比如焊接、涂裝和組裝等，機器人在建筑物和創(chuàng)意應用領域的應用應用領域天數(shù)并不算長，但在最近十年，這一應用領域的應用應用領域發(fā)展很快。工業(yè)機器人在創(chuàng)意設計應用領域其實大有可為，這也是創(chuàng)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展越來越數(shù)處關注和投入機器人科學研究的原因。在學術科學研究應用領域，最初他們看到的是試著和探索，但現(xiàn)在，更多的是實實在在的科學研究，目的是讓機器人能在建筑物中發(fā)揮更大的作用。

　　Q: 制造業(yè)和建筑物業(yè)性質有很大不同，這是否會對機器人的應用應用領域帶來新的挑戰(zhàn)?

J：創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)發(fā)展和制造業(yè)對機器人的需求有很大的不同。在制造業(yè)的許多環(huán)節(jié)，機器人常常須要專門從事重復性較高的組織工作，但在建筑物應用領域，設計龐格縣不斷試著新的設想，他們常常須要借助機器人順利完成音樂創(chuàng)作性的項目。因此，須要機器人兼容程度高、操作方式更柔性，這就對軟件編程提出了更高要求，所以一款容易使用且具有開放性的軟件，對首度接觸機器人的設計師而言非常重要。

　　Q: 您主導開發(fā)了KUKA prc這款應用應用領域軟件，讓設計師能將參數(shù)化的建模成果直接轉換成機器人語言。 為何會選擇KUKA機器人作為開發(fā)平臺?

　　J: 2005年，在我開展科學研究之初，我須要一臺能專門從事研磨應用應用領域的設備。KUKA是當時唯一能提供綜合性研磨機器人解決方案的供應商。在柏林，KUKA公司離我住的地方很近，他們保持了多年的合作。KUKA看到了機器人在創(chuàng)意設計應用領域的潛能，也為我的科學研究提供了許多支持。

對我個人而言，KUKA的機器人設計得非常棒，在音樂創(chuàng)作中，我的許多設想都能透過機器人得以實現(xiàn)。對創(chuàng)意行業(yè)而言，外型的美觀也是一個重要的因素。盡管是工業(yè)機器人，但KUKA的設計相比而言更有招攬力，也能符合建筑物師和設計師對美的需求。此外，對五橋背景的人而言，KUKA的控制界面單純、易操作方式，這也是許多設計高等院校選擇KUKA的原因。

　　Q：由您和紹爾麗德·布克蘭科水狼(Sigrid Brell-Cokcan)副教授共同創(chuàng)辦的“世界機器人在建筑物中應用應用領域聯(lián)合會”每兩年會舉行一次國際性全會。未來，這個學術科學研究交流會有可能來到中國嗎?

J：是的。2012年，他們在柏林舉行了首屆Rob I Arch國際性全會;2014年，在英國賓夕法尼亞成功舉行了第二屆。而明年，全會將在澳大利亞悉尼舉行，目前已經(jīng)得到了包括悉尼大學、悉尼皇家馬雷科院等高校的支持，這也是他們首度在亞洲舉行公益活動。其實把地點改到澳大利亞，也是一次新的試著。據(jù)我所知，澳大利亞近半數(shù)的設計高等院校都配備了KUKA機器人，他們對機器人在建筑物和創(chuàng)意應用領域的應用應用領域非常重視。當然，我也希望這個公益活動能招攬學術科學研究圈以外的企業(yè)和組織參與，這也是我這次復旦之行的目的之一。他們希望能與KUKA中國共同推進這一目標。

　　Q: 您如何看待自己現(xiàn)在的身份?工程師、建筑物師、還是指導老師?

J：其實我的背景并不是軟件工程或技術工程師，而是建筑物設計。接觸機器人是一個很偶然的機會。2005年，我在柏林技術大學擔任助教，從那時起，我有機會試著將機器人用在各種可能的創(chuàng)意環(huán)節(jié)中。建筑物師的身份讓我能更了解建筑物設計的需求，我覺得這也是一種優(yōu)勢。如果談到教學的話，我很享受和小學生的接觸，他們總是愿意試著新的設想，也讓我能跳出慣性思維，獲得更多收獲。

　　以下是袁烽副教授談復旦大學和Braumann副教授及“世界機器人在建筑物中應用應用領域聯(lián)合會”未來的合作。

　　Q：復旦大學一直以來走在中國建筑物設計應用領域的前沿。您如何看待機器人在建筑物和創(chuàng)意應用領域的應用應用領域潛能?

　　袁：機器人在制造業(yè)的應用應用領域已經(jīng)非常廣泛，但在創(chuàng)意應用領域相對而言探索才剛開始。在創(chuàng)意設計行業(yè)，機器人提供了新的音樂創(chuàng)作媒介，可以說是大腦和手的延伸。這幾年，他們看到在許多跨界應用領域都開始出現(xiàn)機器人的身影，這也是因為大家看到了人工智能與藝術設計結合帶來的可能性。

Q: 目前，國內的建筑物設計高等院校對機器人的應用應用領域情況如何? 復旦和KUKA有哪些合作?

　　袁：目前國內的200余所設計高等院校中，僅有包括復旦大學在內的3所高等院校配有機器人。在過去三年里，復旦大型機器人組織工作室的2臺KUKA機器人已經(jīng)幫助他們順利完成了許多創(chuàng)意經(jīng)典作品，可以說復旦大學在這一應用領域走在了前面。對學校而言，機器人的可靠性、準確性以及是否經(jīng)常維護等因素是他們在選擇機器人供應商時的重要考量因素，我覺得KUKA機器人能很好地滿足他們這些要求。

　　Q: 復旦大學建筑物與規(guī)劃設計大學是否會和“世界機器人在建筑物中應用應用領域聯(lián)合會”有更緊密的合作?

袁：“世界機器人在建筑物中應用應用領域聯(lián)合會”是一個世界性的創(chuàng)意機器人應用應用領域交流平臺。這個平臺讓大家分享機器人在建筑物、藝術和創(chuàng)意應用領域的應用應用領域成果，也集合了全球這一應用領域的先鋒人物。他們已經(jīng)和“世界機器人建筑物聯(lián)合會”達成了合作意向，計劃在中國成立“世界機器人建筑物聯(lián)合會”亞洲中心，大學也非常期待與Braumann副教授未來的合作。

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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