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　　KUKA七軸醫(yī)療機(jī)器人批量生產(chǎn)：能繼續(xù)執(zhí)行“鋸骨”等多種相同組織工作

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機(jī)器人行業(yè)典型研討會

　　KUKA 特別針對醫(yī)療術(shù)后應(yīng)用領(lǐng)域的機(jī)器人制做明確要求嚴(yán)苛了許多，也繼而對醫(yī)療各方面的重型機(jī)器人做出了數(shù)項(xiàng)修正。

　　在去年11月于德國華爾迪克所舉行的 Medica 醫(yī)療展上，機(jī)器人巨頭KUKA展示了他們的重型機(jī)器人LBR Med，這個機(jī)器人能在術(shù)后或醫(yī)療康復(fù)各方面充滿著協(xié)助，在當(dāng)時的展覽會上，LBR Med確實(shí)讓現(xiàn)代人有所期待。近日，KUKA各方面宣布，KUKA LBR Med 機(jī)器人將于2017 年春季投入批量生產(chǎn)。

重型機(jī)器人始終是KUKA產(chǎn)品線中非常重要的一個分支，前日KUKA的LBR iiwa機(jī)器人已經(jīng)得到了業(yè)界的普遍認(rèn)可，LBR系列已經(jīng)成為了KUKA重型機(jī)器人的一個代指?！救鏛BR 代表者“重型機(jī)器人”，iiwa代表者“智慧型工業(yè)助手”（intelligent industrial work assistant）】。 此前LBR iiwa機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了人類與機(jī)器人之間的的直接合作，從而完成高精確度需求的各項(xiàng)任務(wù)，因此不需要任何人防雷措施，將組織工作范圍擴(kuò)展到了全新的應(yīng)用領(lǐng)域，讓現(xiàn)代人組織工作更高效。雖然同為第四部的重型機(jī)器人，跟KUKA LBR iiwa機(jī)器人微妙的相同是，KUKA 特別針對醫(yī)療術(shù)后應(yīng)用領(lǐng)域的機(jī)器人制做明確要求嚴(yán)苛了許多，也繼而對醫(yī)療各方面的重型機(jī)器人做出了數(shù)項(xiàng)修正。

　　首先，KUKA對LBR Med機(jī)器人的外表金屬材料進(jìn)行了修正，使其具有生物相容性和抗腐蝕；

　　其次，所有的KUKA LBR Med機(jī)器人固定式接口都優(yōu)化并達(dá)到了門診部、醫(yī)院或術(shù)后室保持衛(wèi)生的標(biāo)準(zhǔn)。據(jù)悉，LBR Med機(jī)器人透過了IEC 60601－1 管理標(biāo)準(zhǔn)（IEC 60601－1標(biāo)準(zhǔn)是受大多數(shù)國家公共衛(wèi)生局普遍認(rèn)可的醫(yī)療電器設(shè)備協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)）。KUKA 的 LBR Med機(jī)器人的IEC 60601－1標(biāo)準(zhǔn)透過 IECEE－CB構(gòu)架流程進(jìn)行檢驗(yàn)透過。KUKA各方面表示，透過 KUKA 的 CB 證書和 CB 報(bào)告可減少繁復(fù)的評量項(xiàng)目，因此顯著簡化證書過程。

500)this.width=500" border=0 alt="" align=center src="://.mmsonline.cn/resupload/00000000000000000002/008001/1486545665172_1.jpg">

據(jù)了解，LBR Med機(jī)器人精確度十分高，是KUKA基于其七軸重型機(jī)器人技術(shù)研發(fā)而成，每個關(guān)節(jié)都裝有傳感器，具有一定的感知功能。關(guān)于LBR Med機(jī)器人的作用，KUKA各方面介紹說，醫(yī)療產(chǎn)品制造商能將其作為單獨(dú)機(jī)械部件整合至一個醫(yī)療產(chǎn)品中去繼續(xù)執(zhí)行各種相同的各項(xiàng)任務(wù)。只要搭配合適的工具和程序，LBR Med 就能支持內(nèi)攝鏡和超音波等醫(yī)療組織工作，也能用來繼續(xù)執(zhí)行鋸骨或是放置脊椎骨釘?shù)鹊取?/p>

　　KUKA在協(xié)同機(jī)器人各方面的技術(shù)始終都屬于世界前列，其生產(chǎn)的協(xié)同機(jī)器人在聽覺能力上有所突破，因此安全、教學(xué)快速、液壓泵簡單等特點(diǎn)都是KUKA重型機(jī)器人的優(yōu)勢。這次LBR Mde機(jī)器人的批量生產(chǎn)也許能解決一些醫(yī)療上的效率問題，對醫(yī)療機(jī)器人的普及和提升都是一次重要的嘗試。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

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