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　　igus直角控制系統(tǒng)造就魔術(shù)師手，同時實現(xiàn)雙人對局

　　——小學(xué)生研究課題“Chess Buddy”采用igus低振動直角控制系統(tǒng)，同時實現(xiàn)雙人對局

　　國際性金屬加工網(wǎng)

　　象棋是最暢銷的忍耐力體育運動之一，但是沒有勁敵就感受不到其中的快感。作為大學(xué)畢業(yè)經(jīng)典作品，Sebastian Jahn和Julian Krydl開發(fā)出了命名為“Chess Buddy”的新一代象棋機(jī)器人。它能直接利皮揚卡類勁敵的姿勢跟進(jìn)，并自動下子。其電機(jī)驅(qū)動力的內(nèi)部件由兩個精密鋁軸組成，免潤滑劑的drylin R直角K1077使得電磁鐵能平穩(wěn)寧靜地翻轉(zhuǎn)棋盤。

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　　Chess Buddy運轉(zhuǎn)快速且寧靜。那個象棋機(jī)器人選用的是igus drylin精密鋁軸和免潤滑劑制動器。（來源：igus GmbH）

象棋是一類二人對局的游戲。如果此刻沒有青梅竹馬，您能試試Sebastian Jahn和Julian Kryd開發(fā)的Chess Buddy。那個象棋機(jī)器人是她們在機(jī)電學(xué)院弗賴堡技術(shù)中心的大學(xué)畢業(yè)經(jīng)典作品。她們的研究課題目標(biāo)是設(shè)計一類能在方格上下子、悔棋，因此能辨識人類勁敵下子的機(jī)器。機(jī)器人的開發(fā)和構(gòu)建都是由三位小學(xué)生自己完成的?？紤]到外觀設(shè)計，三位技師下定決心把機(jī)器人部署在方格上面。

　　drylin直角導(dǎo)軌輕松造就魔術(shù)師手

Julian Krydl和Sebastian Jahn選用的是磁棋盤， 這樣就能通過同軸直角控制系統(tǒng)構(gòu)筑的方格下的電磁鐵來移動棋盤。直角控制系統(tǒng)最初選用的是有噪音的循環(huán)滾珠制動器導(dǎo)向裝置，但最后Sebastian Jahn還是下定決心遷怒于igus的“全力支持年青技師”工程項目。經(jīng)過和igus現(xiàn)場服務(wù)團(tuán)隊的共同商議，她們最終選用的是三根帶有drylin RJMP聚氨酯K1077的精密鋁軸。聚氨酯制動器的免潤滑劑特性，確保了直角控制系統(tǒng)運轉(zhuǎn)的平緩?fù)〞?。因此選用了Nema 17TNUMBERFK電機(jī)來驅(qū)動力直角控制系統(tǒng)。為了辨識勁敵的姿勢，Chess Buddy采用克爾感應(yīng)器加載姿勢。感應(yīng)器檢測電磁鐵是否被置放在方格上，并排序出油壓。然后，機(jī)器人的下子姿勢由排序機(jī)計算機(jī)系統(tǒng)，并由直角控制系統(tǒng)同時實現(xiàn)。依照人類玩者的水平還能調(diào)整機(jī)器人的難度，所以那個機(jī)器人會是一個非常輕松的訓(xùn)練伙伴。

　　上面的音頻模擬了Chess Buddy的運作過程：

　　s://.youtube/watch?v=HeY0qGBjjYY

　　有關(guān)igus“全力支持年青技師”工程項目的更多重要信息，請訪問.igus.cn/yes

　　關(guān)于易梅洛：

igus GmbH是國際性領(lǐng)先的ICl控制系統(tǒng)和聚氨酯K1077制造商。該家族公司總部設(shè)在斯圖加特，業(yè)務(wù)遍布35個北歐國家或地區(qū)，全球員工約2,950人。2015年，igus面向體育運動應(yīng)用的體育運動塑料達(dá)到5.52億歐元的銷售額。igus運營著業(yè)內(nèi)最大的測試實驗室和工程，依照客戶需要提供更多創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案并快速交付。

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　　（易梅洛）

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