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　　Galileo三腳架機器人化身中

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　　一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人金融行業(yè)典型研討會

在兩個機器人的組裝過程中，設(shè)計者們往往要直面的兩個問題，就是讓機器人以什么方式終端。給它裝上兩條腿嗎，向《地球大戰(zhàn)》里的C-3PO致意？或是干脆像蜘蛛那樣，給它裝上八條腿，安步當車？又或是用輕便的車輪取代腿，像R2D2那樣？要是給它裝上戰(zhàn)車那樣的三腳架，效果會怎么樣呢？在軍事戰(zhàn)車裝上三腳架，由于相比車輪或腿，三腳架與發(fā)射塔的碰觸占地面積要大得多，進而增大了戰(zhàn)車的施力占地面積，減小了對發(fā)射塔的壓強。正是因為三腳架與發(fā)射塔的碰觸占地面積比車輪與發(fā)射塔的碰觸占地面積要大得多，采用三腳架時，質(zhì)量很大的戰(zhàn)車在崎嶇的沼澤地和松軟的荒漠上行走時，也不會輕而易舉陷下去。為了博采眾長，Galile研究人員宣稱，她們生產(chǎn)的機器人將集車輪和三腳架于一體，讓這兩種終端裝置裝置最大限度的互補，進而讓機器人在內(nèi)襯上速度更為快，并且在直面柵欄并能更為靈活。而三腳架的優(yōu)勢顯而易見，對于這些代替人類在沙漠、火山或極地等地帶從事高危作業(yè)的機器人而言，顯然是個不錯的想法。

　　如下圖右圖，Galileo把兩

個相對機身比例稍大的車輪加裝在位于機器人側(cè)面的三腳架旁，同時采用特別的添加劑內(nèi)襯來改變其形狀。另外，在兩個固相處理尾狀物的協(xié)助下，機器人便能輕而易舉爬墻或翻過從斜坡到樓梯的種種地形。在之前提到的尾狀物內(nèi)部，加裝著一個導(dǎo)航探頭，進而加強機器人的掌控穩(wěn)定性。Galileo將把此項一流的三腳架技術(shù)向軍方或采用大型機械

　　的公司出售。不僅如此，精明的Galileo考量的遠遠不只這些，她們甚至考量怎樣將此項技術(shù)置入拐杖設(shè)計中，使拐杖變得更為容易操縱。對這些下肢不便者而言，真是個靈修。在三腳架的協(xié)助下，她們還有什么地方去不了？

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

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