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　　Eurobot西歐問世，三臂機(jī)器人將奉獻(xiàn)外太空自然科學(xué)研究

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機(jī)器人行業(yè)典型研討會

　　據(jù)國外媒體報(bào)道，ESA研發(fā)的“三臂機(jī)器人”日前獲得成功順利完成了一系列試驗(yàn)公益活動。這種機(jī)器人能手動爬到國際性外太空站艙內(nèi)，協(xié)助外太空人對外太空站設(shè)備展開保護(hù)。

　　三臂機(jī)器人“Eurobot”是由法國泰莫拉宇航公司牽頭的一個(gè)工業(yè)聯(lián)盟為ESA(ESA)研發(fā)的最新成果。它有四個(gè)大小和力量均同人臂相似的機(jī)械臂。但與人的肩膀不同，Eurobot的四個(gè)機(jī)械臂由七個(gè)關(guān)節(jié)組成，使得它們比人臂更加靈活，用途更廣，每個(gè)機(jī)械臂還加裝了一臺照相機(jī)。

Eurobot機(jī)器人在ESA位于杜塞爾多夫的西歐外太空人中心“特定浮力設(shè)備”——用作模擬重力環(huán)境的池塘——展開了試驗(yàn)并取得了獲得成功。“圣路易”自然科學(xué)宇宙飛船的模型也被置于池塘中用作試驗(yàn)?！笆ヂ芬住弊匀豢茖W(xué)宇宙飛船是西歐為國際性外太空站作出貢獻(xiàn)的紀(jì)念性，將于今年早些時(shí)候發(fā)射到外太空。

　　“三臂機(jī)器人”一把抓住宇宙飛船模型的升降機(jī)，展現(xiàn)了其在外太空站手動公益活動的超強(qiáng)能力。為了向自然科學(xué)研究相關(guān)人員展現(xiàn)同機(jī)器人配合的默契某種程度，ESA外太空人簡·弗朗蓋基·塞薩爾身穿太空服，游到Eurobot機(jī)器人身邊，上演了一出“皮影戲”。機(jī)器人遞了把扳手給塞薩爾，接著，用強(qiáng)光對準(zhǔn)盒子，與此同時(shí)，塞薩爾開始從其上面鐮葉擰螺釘。

據(jù)介紹，三臂機(jī)器人最后可能被用作專門從事外太空人們必須做的每項(xiàng)基本每項(xiàng)任務(wù)，如底上工具和設(shè)備以展開保護(hù)。Eurobot機(jī)器人雖能自行專門從事某些工作，但仍需要操作相關(guān)人員展開遙控，這樣，外太空人身在外太空站也能指揮機(jī)器人在艙內(nèi)順利完成每項(xiàng)工作。

　　ESA手動化與機(jī)器人技術(shù)部門負(fù)責(zé)管理人吉安弗Merlebach·維森廷表示：“它可能是外太空人們最有用的幫手了。無論Benfeld中國航天滑翔每項(xiàng)任務(wù)，外太空人們都面臨著天數(shù)不夠的情況，所以，能最大某種程度提高外太空人天數(shù)應(yīng)用的一切手段都十分令人高興?！庇米髟囼?yàn)的三臂機(jī)器人模型，各隊(duì)機(jī)械臂上的手類型都一樣，是抓升降機(jī)的理想工具。ESA目前正在開發(fā)可在外太空站上空滑翔的機(jī)器人版本，它將會有三種或四種類型的手，能加裝在肩膀上專門從事不同每項(xiàng)任務(wù)。

ESAEurobot項(xiàng)目主管莫里斯·藍(lán)斯杰斯(Philippe Schoonejans)說：“試驗(yàn)展開地十分順利。試驗(yàn)表明Eurobot機(jī)器人只要利用現(xiàn)有的EVA升降機(jī)，就能在軌道試驗(yàn)室手動、安全可靠地公益活動，而且，試驗(yàn)還顯示機(jī)器人能真正向外太空人提供更多幫助?！卑凑誆SA的構(gòu)想，Eurobot機(jī)器人最后還將用作針對月球和火星的載人中國航天滑翔每項(xiàng)任務(wù)。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

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