【薩德基】Delcam于4月7日到11日在愛爾蘭布里斯托爾舉辦的2014愛爾蘭工業(yè)及國(guó)際性機(jī)床展（MACH 2014）上模擬其新一代的機(jī)器人加工化解方案PowerMILL Robot。

　　大型零件采用機(jī)器人加工是一種十分經(jīng)濟(jì)實(shí)用的方法，比如大型工鑄件零件，金屬或復(fù)合金屬材料液晶的澆水和鉆頭。也可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行烘干加工和精加工程式設(shè)計(jì)?？刹捎闷街苯攸c(diǎn)，或者是轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠軸承來擴(kuò)充機(jī)器人加工的頂板，這樣可更靈活地加工和制造各式各樣類型的大型零件。

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　　PowerMILL Robot 的核心功能包含以下3個(gè)主要步驟：程式設(shè)計(jì)、模擬（包括分析）和產(chǎn)生機(jī)器人加工流程。

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PowerMILL Robot 可模擬完整的加工操作并通過相同的變量，如軸偏位、軸屬性和頂板束縛等控制機(jī)器人體育運(yùn)動(dòng)。單位向量機(jī)器人模塊中的各式各樣相同的模塊，如軸偏位，機(jī)床束縛和圓心邊線，并在模擬中應(yīng)用領(lǐng)域這些束縛。

　　可表明機(jī)器人的組織工作空間，以優(yōu)化零件或如上所述呂普縣邊線，使機(jī)械臂能最大效用地烘干零件。與此同時(shí)，可簡(jiǎn)單查閱每個(gè)軸的最大移動(dòng)范圍，從而協(xié)助分析加工過程中機(jī)器人的行為和體育運(yùn)動(dòng)。

　　系統(tǒng)可自動(dòng)突出表明那些存在難題的方向，提示是否達(dá)到機(jī)器人的徑向偏位，是否出現(xiàn)幽靈和對(duì)撞。以繪圖方式表明軸偏位，肩膀幽靈和軸探底回升，可更好地簡(jiǎn)單了解機(jī)器人的體育運(yùn)動(dòng)。此外，還可以繪圖方式表明機(jī)器人切入點(diǎn)的加速和減速。

查閱模擬結(jié)論并依照需要做相應(yīng)修正后，可將加工流程以機(jī)器人的語(yǔ)義，如KUKA, ABB, Fanuc, Yaskawa Motoman 或 St?ubli輸入，無(wú)須任何人服務(wù)器端轉(zhuǎn)換軟件?？稍谳斎胫性O(shè)置加速、大明和其它一些機(jī)器人設(shè)置模塊。全面全力支持外軸，如轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠軸承和非線性近地點(diǎn)，全力支持專門的切入點(diǎn)校正工具。 ：擴(kuò)充閱讀：《DelcamPowerMILL技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用領(lǐng)域?qū)Ｊ稹?/p>

　　總之，PowerMILL Robot 可協(xié)助用戶最大效用地提高機(jī)器人的加工能力，最大效用縮短加工天數(shù)。簡(jiǎn)單、明了的組織工作流，使您能隨心所欲地進(jìn)行機(jī)器人加工程式設(shè)計(jì)、模擬和修正方向。與此同時(shí)，在烘干軟金屬材料時(shí)，PowerMILL Robot 可使您的機(jī)器人的加工精度和許多CNC銑床的加工結(jié)論媲美。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

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