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　　CR-35iA協(xié)同機器人進駐電動汽車制造應(yīng)用領(lǐng)域 人機協(xié)同將成大態(tài)勢

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　　一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業(yè)典型研討會

　　如今，愈來愈多的協(xié)同機器人出現(xiàn)在電動汽車產(chǎn)線上，幫助廠商實現(xiàn)更智能、靈活的制造流程；為員工打造健康、安全可靠的組織工作環(huán)境；同時有效提高制造工作效率，人機協(xié)同將成為今后的態(tài)勢。

　　本克勒電動汽車工業(yè)公司是全球電動汽車零部件最主要的供應(yīng)商之一，為世界上幾乎所有電動汽車制造商制造配套產(chǎn)品，包括前裝設(shè)、后裝設(shè)組件、底盤系統(tǒng)等部件。

在本克勒位于德國Schwandorf的工廠，有著近600多臺機器人，這些機器人的主要組織工作是在安全可靠柵欄里沖壓電動汽車零部件，只有1臺機器人除外—fanucCR-35iA協(xié)同機器人，它不須要安全可靠柵欄。

　　為了保證產(chǎn)品的質(zhì)量，本克勒會按計劃對產(chǎn)線上的成品展開質(zhì)量檢測，其中就包括鋼梁結(jié)構(gòu)件產(chǎn)品，在過程中須要將產(chǎn)品從輸送架與檢測臺間展開撿拾工作臺。產(chǎn)品單個重量約為14kg，對于批量檢測，人工撿拾組織工作強度很大。為此本克勒引入CR-35iA來展開高工作效率的人機協(xié)同工作臺，由CR-35iA順利完成繁重的上下料組織工作，而人則順利完成檢測和合葉組織工作。

　　為提高工作效率，CR-35iA采用了三種組織工作商業(yè)模式：高速組織工作商業(yè)模式和協(xié)同組織工作商業(yè)模式。配上安全可靠激光掃描器后，CR-35iA可在高速與協(xié)同三種組織工作商業(yè)模式間手動轉(zhuǎn)換。在高速商業(yè)模式下，機器人最大體育運動速度可達750mm/s。

當(dāng)人接近機器人，安全可靠激光掃描器檢測到人進入到了事先設(shè)定的機器人組織工作范圍內(nèi)時，機器人會從高速運轉(zhuǎn)商業(yè)模式轉(zhuǎn)換至協(xié)同運轉(zhuǎn)商業(yè)模式，來確保人的安全可靠。在協(xié)同組織工作商業(yè)模式下，機器人最大體育運動速度降為250mm/s。另外，在工作臺過程中，若機器人遇到人，或人遇到機器人，機器人單廂手動停止姿勢，避免利皮揚卡造成傷害。

　　此外，機器人的手抓上還搭載有2D相機，來手動定位須要撿拾的產(chǎn)品位置。

　　除了電動汽車零部件制造外，輕量化廠也少不來CR-35iA的身影。

廣汽本田是國內(nèi)最早引進CR-35iA協(xié)同機器人的輕量化廠之一，在這里CR-35iA被親切的稱為“小綠”。2016年年初，自小綠進駐的那天起，就被技師們賦予了無與利維的使命——作為產(chǎn)線上人機協(xié)同的全新嘗試，以提升制造工作效率和精精準度。

　　小綠可以像人一樣具有自我學(xué)習(xí)和模仿的能力：比如簡單的撿拾工作臺，技師只要握住小綠的搖桿，將撿拾貨物的姿勢做一遍，小綠就能記錄下來，下一次無需多次重復(fù)教就能自己動起來，摒棄了傳統(tǒng)機器人多次重復(fù)的程式設(shè)計步驟，而且機器人最大阻抗達到35kg，是當(dāng)今世界上阻抗最大的協(xié)同機器人。

　　除此以外，小綠的組織工作精度十分高，多次重復(fù)精度能達到差值0.04mm，精準無誤差；再加上高安全可靠性，能夠讓工作臺員無負擔(dān)地與它共同合作，作為組織工作伙伴，小綠可以說是十分可信賴。

　　在廣汽本田，今后小綠可能會從事與智能裝配、撿拾、遠距沖壓等有關(guān)的組織工作，目前撿拾和遠距沖壓工作臺均已試驗成功。

安全可靠、高效、能充分發(fā)揮人機各自優(yōu)勢的協(xié)同機器人將成為今后的態(tài)勢，相信今后會有愈來愈多的小綠出現(xiàn)在你我的身邊。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

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