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　　ABB機(jī)器人闡釋（一）：IRB140-體積小 動(dòng)力系統(tǒng)強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　【薩德基】ABB機(jī)器人IRB140，體積小、動(dòng)力系統(tǒng)強(qiáng)，具有下列缺點(diǎn)。

　　ABB機(jī)器人IRB140，體積小、動(dòng)力系統(tǒng)強(qiáng)，具有下列缺點(diǎn)：

　　· 可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行天數(shù)長(zhǎng)

　　平均故障間隔天數(shù)（MTBF）長(zhǎng)、保護(hù)要求低、保護(hù)天數(shù)短

　　· 速度快——操作方式XFI短

　　同類機(jī)器人中操作方式速度最快。IRB 140T機(jī)器人配備ABB獨(dú)有的運(yùn)動(dòng)控制機(jī)能QuickMove，操作方式速度快、加速性能好，顯著縮短了組織工作循環(huán)天數(shù)。

　　· 精度高——零件制造質(zhì)量穩(wěn)定

具有極高的重復(fù)定位精度（±0.03mm）。

　　· 功率大——通則廣

　　高達(dá)6kg的有效有效載荷和長(zhǎng)達(dá)810mm的到達(dá)距離使其成為同類機(jī)器人中的翹楚。

　　· 耐用——適合惡劣制造環(huán)境

　　該機(jī)器人具有標(biāo)準(zhǔn)版、鑄成智囊團(tuán)、科婷版（6級(jí)）和沖洗版等多種不同版本，所有機(jī)械臂均全面性采用IP67級(jí)防雷。

　　· ABB科婷版機(jī)器人

　　經(jīng)過特殊制造工藝制造而成，全面性檢測(cè)和包裝袋，確保制造中產(chǎn)生響巖減少到最小。IRB140通過技術(shù)領(lǐng)先清潔工業(yè)研究院IPA驗(yàn)證。

　　· 適用性佳——通用化集成和制造

標(biāo)準(zhǔn)IRB 140機(jī)器人能夠以任意角度加裝在地面上或墻體上，也可以進(jìn)行懸掛加裝，使安排制造線總體布局S510524CN有很大的靈活性。前臂后彎?rùn)C(jī)能、第1軸360？旋轉(zhuǎn)機(jī)能以及多種不同加裝選項(xiàng)等都有效擴(kuò)大了機(jī)器人的組織工作區(qū)域半徑。

　　1、ABB機(jī)器人IRB140技術(shù)參數(shù)

　　2、ABB機(jī)器人IRB140組織工作范圍

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　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

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